[实用新型]惯性测量单元的系统采集控制装置

说明书

本申请涉及惯性测量单元的系统采集控制装置，用于采集传感器的测量数据，包括惯性测量传感器接口模块、传感器模拟电路采集模块、姿态数据接口模块、可编程逻辑控制中心、存储模块、电源管理模块、连接柔缆。可编程逻辑控制中心同时与各模块连接，电源管理模块为各模块供电，其中惯性测量传感器接口模块包括惯性测量传感器接口一和惯性测量传感器接口二；连接柔缆包括连接柔缆一和连接柔缆二；连接柔缆一和惯性测量传感器接口一连接，连接柔缆二和惯性测量传感器接口二连接，连接柔缆一和二可以连接惯性测量传感器组件。通过将系统采集控制装置与惯性测量传感器组件分立设计，有利于满足不同应用场景的使用需求，兼容不同种类和数量的传感器组件。

技术领域

本申请涉及惯性测量领域，尤其涉及一种惯性测量单元的系统采集控制装置。

背景技术

惯性测量单元IMU(Inertial Measurement Unit)是在一种组合物体精密陀螺仪、加速度计、磁强计和压力传感器的惯性测量装置，无需外部参考即可测量三维线运动及角运动等信息，广泛应用于农业、工业、航天器、无人机等领域。惯性测量单元根据应用场景的不同采用不同轴数的传感器进行惯性测量。

传统的惯性测量单元产品将惯性传感器和系统采集控制装置一体化设计，不同的应用场景往往需要重新进行设计，难以满足不同的使用需求，适用范围小。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出了一种惯性测量单元的系统采集控制装置，将系统采集控制装置与惯性测量传感器组件分立设计，可兼容不同种类和数量的传感器组件，满足不同的使用需求。

根据本申请的一方面，提供了一种惯性测量单元的系统采集控制装置，包括：惯性测量传感器接口模块、传感器模拟电路采集模块、姿态数据接口模块、可编程逻辑控制中心、存储模块、电源管理模块、连接柔缆；

所述可编程逻辑控制中心同时与所述惯性测量传感器接口模块、传感器模拟电路采集模块、存储模块、姿态数据接口模块连接；

所述传感器模拟电路采集模块与所述惯性测量传感器接口模块连接；

所述电源管理模块同时与所述可编程逻辑控制中心、所述传感器模拟电路采集模块、所述存储模块、所述惯性测量传感器接口模块、所述姿态数据接口模块连接；

所述惯性测量传感器接口模块包括：惯性测量传感器接口一、惯性测量传感器接口二；所述连接柔缆包括：连接柔缆一、连接柔缆二；

所述连接柔缆一与所述惯性测量传感器接口一连接，所述连接柔缆二与所述惯性测量传感器接口二连接；所述连接柔缆一和所述连接柔缆二可以连接惯性测量传感器组件。

在一种可能的实现方式中，所述传感器模拟电路采集模块包括模拟信号放大通道、模拟信号多路复用采样模块；

所述模拟信号放大通道与所述模拟信号多路复用采样模块相连；

所述模拟信号多路复用采样模块包括八选一多路复用器、模数转换器；

所述惯性测量传感器接口二与所述模拟信号放大通道连接，所述模拟信号放大通道与所述八选一多路复用器相连，所述八选一多路复用器与所述模数转换器连接；

所述可编程逻辑控制中心包括传感器模拟通信模块；所述八选一多路复用器与所述传感器模拟通信模块连接。

在一种可能的实现方式中，所述可编程逻辑控制中心还包括：传感器数字通信模块、姿态数据解算模块、姿态数据通信模块；

所述惯性测量传感器接口一和所述传感器数字通信模块连接；

所述传感器模拟通信模块和所述传感器数字通信模块同时与所述姿态数据解算模块连接，所述姿态数据解算模块与所述姿态数据通信模块连接。

在一种可能的实现方式中，可编程逻辑控制中心还包括存储控制模块；