[实用新型]惯性测量单元的系统采集控制装置

权利要求书

1.一种惯性测量单元的系统采集控制装置，用于采集传感器的测量数据，其特征在于，包括惯性测量传感器接口模块、传感器模拟电路采集模块、姿态数据接口模块、可编程逻辑控制中心、存储模块、电源管理模块、连接柔缆；

所述可编程逻辑控制中心同时与所述惯性测量传感器接口模块、所述传感器模拟电路采集模块、所述存储模块、所述姿态数据接口模块连接；

所述传感器模拟电路采集模块与所述惯性测量传感器接口模块连接；

所述电源管理模块同时与所述可编程逻辑控制中心、所述传感器模拟电路采集模块、所述存储模块、所述惯性测量传感器接口模块、所述姿态数据接口模块连接；

所述惯性测量传感器接口模块包括：惯性测量传感器接口一、惯性测量传感器接口二；所述连接柔缆包括：连接柔缆一、连接柔缆二；

所述连接柔缆一与所述惯性测量传感器接口一连接，所述连接柔缆二与所述惯性测量传感器接口二连接；所述连接柔缆一和所述连接柔缆二可以连接惯性测量传感器组件。

2.根据权利要求1所述的惯性测量单元的系统采集控制装置，其特征在于，所述传感器模拟电路采集模块包括模拟信号放大通道、模拟信号多路复用采样模块；

所述模拟信号放大通道与所述模拟信号多路复用采样模块相连；

所述模拟信号多路复用采样模块包括八选一多路复用器、模数转换器；

所述惯性测量传感器接口二与所述模拟信号放大通道连接，所述模拟信号放大通道与所述八选一多路复用器相连，所述八选一多路复用器与所述模数转换器连接；

所述可编程逻辑控制中心包括传感器模拟通信模块；所述八选一多路复用器与所述传感器模拟通信模块连接。

3.根据权利要求2所述的惯性测量单元的系统采集控制装置，其特征在于，所述可编程逻辑控制中心还包括：传感器数字通信模块、姿态数据解算模块、姿态数据通信模块；

所述惯性测量传感器接口一和所述传感器数字通信模块连接；

所述传感器模拟通信模块和所述传感器数字通信模块同时与所述姿态数据解算模块连接，所述姿态数据解算模块与所述姿态数据通信模块连接。

4.根据权利要求3所述的惯性测量单元的系统采集控制装置，其特征在于，所述可编程逻辑控制中心还包括存储控制模块；

所述存储控制模块与所述姿态数据解算模块连接。

5.根据权利要求3所述的惯性测量单元的系统采集控制装置，其特征在于，所述可编程逻辑控制中心还包括采集控制模块；

所述采集控制模块同时与所述惯性测量传感器接口模块、所述八选一多路复用器、所述模数转换器和所述姿态数据解算模块连接。

6.根据权利要求3所述的惯性测量单元的系统采集控制装置，其特征在于，所述姿态数据通信模块与所述姿态数据接口模块连接。

7.根据权利要求4所述的惯性测量单元的系统采集控制装置，其特征在于，所述存储控制模块与所述存储模块连接。

8.根据权利要求7所述的惯性测量单元的系统采集控制装置，其特征在于，所述存储模块包括电可擦除可编程只读存储器和非易失性闪存；

所述电可擦除编程只读存储器用于存储传感器配置信息，所述非易失性闪存用于存储所述可编程逻辑控制中心的程序。

9.根据权利要求1所述的惯性测量单元的系统采集控制装置，其特征在于，所述电源管理模块包括+5V电源转换模块、+1.8V电源转换模块、±12V电源转换模块、参考电压转换模块、+3.3V电源转换模块、+2.5V电源转换模块、+1.2V电源转换模块；

所述+5V电源转换模块、所述+1.8V电源转换模块、所述±12V电源转换模块同时与所述惯性测量传感器接口模块连接；所述参考电压转换模块与所述传感器模拟电路采集模块连接；所述+3.3V电源转换模块、所述+2.5V电源转换模块、所述+1.2V电源转换模块同时与所述可编程逻辑控制中心连接；所述+5V电源转换模块和所述+3.3V电源转换模块与所述存储模块和所述姿态数据接口模块连接；所述电源管理模块能够与外部电源连接。