[实用新型]一种扎带生产用机械手的防护装置

说明书

本申请涉及扎带生产的领域，公开了一种扎带生产用机械手的防护装置，其包括防护板，所述防护板固定连接在连接板上，所述防护板用于对机架和机械手之间的间隙进行遮挡。本申请具有防止扎带在夹取过程折弯变形，提高扎带生产质量的效果。

技术领域

本申请涉及扎带生产的领域，尤其是涉及一种扎带生产用机械手的防护装置。

背景技术

扎带又称扎线带、束线带、锁带，是用来捆扎东西的带子；现在扎带在生产时，主要采用多根为一组的注塑方式进行加工获得，且刚脱模的多根扎带之间通过余料进行连接，通过夹取机构将脱模的一组扎带直接取出，收集叠放在相应的位置，继而将多根扎带之间的余料裁去再将扎带进行包装。

目前，现有的扎带脱模夹取机构，大都包括机架300和机械手400，机械手400设置在机架300上，机械手400包括连接板410和夹持手420，连接板410转动连接在机架300上，夹持手420固定连接在连接板410的一侧；在扎带脱模后，机械手400上的夹持手420向扎带移动，对扎带进行夹取，夹取后，机械手400向靠近地面的方向转动90度后将扎带放下取出。

针对上述中的相关技术，发明人认为机械手在将脱模的扎带取出时，扎带容易进入机架和机械手的间隙中，由于刚脱模的扎带未冷却定型，弯折后的扎带形状难以恢复，存在影响扎带生产质量的缺陷。

实用新型内容

为了缓解机械手在将脱模的扎带取出时，扎带容易插接进入机械手和机架的间隙中，造成扎带的弯折，影响扎带生产质量的问题，本申请提供一种扎带生产用机械手的防护装置

本申请提供的一种扎带生产用机械手的防护装置采用如下的技术方案：

一种扎带生产用机械手的防护装置，包括防护板，所述防护板固定连接在连接板上，所述防护板对机架和机械手之间的间隙进行遮挡。

通过采用上述技术方案，在连接板靠近夹持手的一侧固定连接有防护板，利用防护板对机架和机械手之间的间隙进行遮挡，在机械手夹取脱模的扎带时，降低扎带插接进入机架和机械手之间的间隙中的可能，从而降低在夹取过程中对扎带造成弯折，影响扎带生产质量的可能性。

优选的，所述防护板上设置有用于对扎带进行抬升的抬升机构，所述抬升机构包括支撑杆、抬升杆和驱动组件，所述支撑杆铰接在所述防护板远离连接板的一侧，所述抬升杆连接在所述支撑杆远离所述防护板的一端，所述驱动组件连接在所述防护板上，所述驱动组件与所述支撑杆连接，所述驱动组件驱动所述支撑杆转动。

通过采用上述技术方案，将支撑杆铰接在防护板上，抬升杆固定连接在支撑杆上，在机械手对脱模的扎带进行夹取时，在机械手下降至夹取的高度后，驱动组件带动支撑杆转动，支撑杆转动带动抬升杆上升，使抬升杆对垂落的扎带进行抬升，在机械手向靠近扎带的方向移动时，抬升杆抬升高度随之提高，从而增加扎带的抬升高度，降低在机械手向扎带靠近的过程中，机架和机械手将垂落的扎带挤压弯曲的可能性，从而降低扎带变形的可能性。

优选的，所述支撑杆有两根，两根所述支撑杆间隔设置，所述抬升杆位于两根所述支撑杆之间。

通过采用上述技术方案，将支撑杆设置有两根，利用两根支撑杆对抬升杆进行支撑，提升抬升杆在抬升过程中的稳定性。

优选的，所述防护板上转动连接有转动杆，两根所述支撑杆均与所述转动杆固定连接，所述转动杆的转动轴线与两根所述支撑杆的铰接轴线共线，所述转动杆与所述驱动组件连接，所述驱动组件驱动所述转动杆转动。

通过采用上述技术方案，在防护板上转动连接转动杆，驱动组件驱动转动杆转动，转动杆转动带动两根支撑杆同时转动，从而驱动抬升杆抬升，利用驱动组件驱动转动杆转动带动两根支撑杆同步转动，提高两根支撑杆在抬升时的稳定性。