[实用新型]一种扎带生产用机械手的防护装置

权利要求书

1.一种扎带生产用机械手（400）的防护装置，其特征在于：包括防护板（100），所述防护板（100）固定连接在连接板（410）上，所述防护板（100）用于对机架（300）和机械手（400）之间的间隙进行遮挡。

2.根据权利要求1所述的一种扎带生产用机械手（400）的防护装置，其特征在于：所述防护板（100）上设置有用于对扎带进行抬升的抬升机构（200），所述抬升机构（200）包括支撑杆（210）、抬升杆（220）和驱动组件（240），所述支撑杆（210）铰接在所述防护板（100）远离连接板（410）的一侧，所述抬升杆（220）连接在所述支撑杆（210）远离所述防护板（100）的一端，所述驱动组件（240）连接在所述防护板（100）上，所述驱动组件（240）与所述支撑杆（210）连接，所述驱动组件（240）驱动所述支撑杆（210）转动。

3.根据权利要求2所述的一种扎带生产用机械手（400）的防护装置，其特征在于：所述支撑杆（210）有两根，两根所述支撑杆（210）间隔设置，所述抬升杆（220）位于两根所述支撑杆（210）之间。

4.根据权利要求3所述的一种扎带生产用机械手（400）的防护装置，其特征在于：所述防护板（100）上转动连接有转动杆（230），两根所述支撑杆（210）均与所述转动杆（230）固定连接，所述转动杆（230）的转动轴线与两根所述支撑杆（210）的铰接轴线共线，所述转动杆（230）与所述驱动组件（240）连接，所述驱动组件（240）驱动所述转动杆（230）转动。

5.根据权利要求4所述的一种扎带生产用机械手（400）的防护装置，其特征在于：所述驱动组件（240）包括第一驱动电机（241）、第一齿轮（242）和第二齿轮（243），所述第一驱动电机（241）固定连接在所述防护板（100）上，所述第一齿轮（242）与所述第一驱动电机（241）的主轴同轴固定连接，所述第二齿轮（243）与所述转动杆（230）同轴固定连接，所述第一齿轮（242）与所述第二齿轮（243）啮合连接。

6.根据权利要求4所述的一种扎带生产用机械手（400）的防护装置，其特征在于：两根所述支撑杆（210）远离所述防护板（100）的一端均穿设有滑移杆（211），所述滑移杆（211）与其对应的所述支撑杆（210）滑动连接，所述抬升杆（220）固定连接在两根所述滑移杆（211）之间；两根所述支撑杆（210）上设置有动力组件（250），两根所述滑移杆（211）均与所述动力组件（250）连接，所述动力组件（250）驱动两根所述滑移杆（211）沿靠近或远离所述转动杆（230）的方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种扎带生产用机械手（400）的防护装置，其特征在于：所述动力组件（250）包括第二驱动电机（251）、连接杆（252），两个第三齿轮（253）和两根齿条（254），两根所述齿条（254）与两根所述滑移杆（211）一一对应设置，所述齿条（254）与其对应的所述滑移杆（211）固定连接，两根所述齿条（254）的长度方向均与所述滑移杆（211）的长度方向平行，所述连接杆（252）转动连接在两根所述支撑杆（210）之间，所述连接杆（252）的转动轴线与所述转动杆（230）的转动轴线平行，两个所述第三齿轮（253）均同轴固定连接在所述连接杆（252）上，两个所述第三齿轮（253）与两根所述齿条（254）一一对应设置，所述第三齿轮（253）与其对应的所述齿条（254）啮合连接，所述第二驱动电机（251）与其中一根所述支撑杆（210）固定连接，所述第二驱动电机（251）与所述连接杆（252）传动连接。

8.根据权利要求6所述的一种扎带生产用机械手（400）的防护装置，其特征在于：所述抬升杆（220）上同轴套设有转动辊（221），所述转动辊（221）转动连接在所述抬升杆（220）上。