[实用新型]一种钢化玻璃生产用悬挂式搬运机械手臂

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种钢化玻璃生产用悬挂式搬运机械手臂。其技术方案包括箱体和牵引板，所述箱体的内部两侧均固定有隔板，且箱体内壁与隔板之间转动安装有第一丝杆，所述箱体的内部两侧均滑动安装有滑套，且第一丝杆螺纹贯穿滑套的中间处，所述箱体的内部中间处滑动安装有滑动板，且滑动板的下端面等距分布有压垫，所述箱体的下端面两侧均等距开设有通槽，所述牵引板共设有两个，且两个牵引板分别滑动安装在同侧的通槽内，所述牵引板的内侧两端均开设有凹槽，且凹槽内通过转轴转动安装有机器臂。本实用新型具备提高承重面，确保运输安全性和可适配不同大小玻璃，实用性强的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种钢化玻璃生产用悬挂式搬运机械手臂。

背景技术

钢化玻璃属于安全玻璃。钢化玻璃其实是一种预应力玻璃，为提高玻璃的强度，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力，玻璃承受外力时首先抵消表层应力，从而提高了承载能力，增强玻璃自身抗风压性，寒暑性，冲击性等。注意与玻璃钢区别开来。钢化玻璃是将普通退火玻璃先切割成要求尺寸，然后加热到接近的软化点，再进行快速均匀的冷却而得到。钢化处理后玻璃表面形成均匀压应力，而内部则形成张应力，使玻璃的性能得以大幅度提高，抗拉度是后者的3倍以上，抗冲击力是后者的5倍以上。

在钢化玻璃进行生产加工过程中，一般通过机械臂结构进行玻璃的运输，现有的机械臂在进行钢化玻璃运输过程中，大多承重面在玻璃的侧边，玻璃侧边受剐蹭易导致玻璃碎裂，运输过程中安全性较低；且现有的机械臂无法适配不同大小的玻璃，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢化玻璃生产用悬挂式搬运机械手臂，具备提高承重面，确保运输安全性和可适配不同大小玻璃，实用性强的优点，解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢化玻璃生产用悬挂式搬运机械手臂，包括箱体和牵引板，所述箱体的内部两侧均固定有隔板，且箱体内壁与隔板之间转动安装有第一丝杆，所述箱体的内部两侧均滑动安装有滑套，且第一丝杆螺纹贯穿滑套的中间处，所述箱体的内部中间处滑动安装有滑动板，且滑动板的下端面等距分布有压垫，所述箱体的下端面两侧均等距开设有通槽，所述牵引板共设有两个，且两个牵引板分别滑动安装在同侧的通槽内，所述牵引板的内侧两端均开设有凹槽，且凹槽内通过转轴转动安装有机器臂。

优选的，所述箱体的上端面外侧固定有外接座，所述外接座共设有四个，且四个外接座呈阵列分布。通过外接座与外部驱动设备相连接，实现箱体的位移。

优选的，所述箱体下端面的中间处等距开设有槽口，所述槽口共设有三个，且压垫与槽口相对应。压垫穿过通过槽口后下端与玻璃相贴合，实现玻璃的下压。

优选的，所述箱体的内部中间处转动安装有第二丝杆，且第二丝杆螺纹贯穿滑动板，所述第二丝杆与压垫呈错位分布。通过第二丝杆螺纹驱动滑动板带动压垫升降。

优选的，所述机器臂的外侧上端固定有防滑垫，所述牵引板的两端均设有驱动箱，且机器臂的转轴连接驱动箱的内部。驱动箱内电机通过转轴带动机器臂转动，机器臂实现玻璃的支撑，防滑垫提高摩擦力的同时，避免剐蹭。

优选的，所述滑套下端穿过通槽后与对应的牵引板相连接。通过滑套带动牵引板位移，便于适配不同大小玻璃。