[实用新型]一种钢化玻璃生产用悬挂式搬运机械手臂

权利要求书

1.一种钢化玻璃生产用悬挂式搬运机械手臂，包括箱体(1)和牵引板(13)，其特征在于：所述箱体(1)的内部两侧均固定有隔板(4)，且箱体(1)内壁与隔板(4)之间转动安装有第一丝杆(2)，所述箱体(1)的内部两侧均滑动安装有滑套(8)，且第一丝杆(2)螺纹贯穿滑套(8)的中间处，所述箱体(1)的内部中间处滑动安装有滑动板(6)，且滑动板(6)的下端面等距分布有压垫(7)，所述箱体(1)的下端面两侧均等距开设有通槽(14)，所述牵引板(13)共设有两个，且两个牵引板(13)分别滑动安装在同侧的通槽(14)内，所述牵引板(13)的内侧两端均开设有凹槽(15)，且凹槽(15)内通过转轴转动安装有机器臂(12)。

2.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃生产用悬挂式搬运机械手臂，其特征在于：所述箱体(1)的上端面外侧固定有外接座(3)，所述外接座(3)共设有四个，且四个外接座(3)呈阵列分布。

3.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃生产用悬挂式搬运机械手臂，其特征在于：所述箱体(1)下端面的中间处等距开设有槽口(11)，所述槽口(11)共设有三个，且压垫(7)与槽口(11)相对应。

4.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃生产用悬挂式搬运机械手臂，其特征在于：所述箱体(1)的内部中间处转动安装有第二丝杆(5)，且第二丝杆(5)螺纹贯穿滑动板(6)，所述第二丝杆(5)与压垫(7)呈错位分布。

5.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃生产用悬挂式搬运机械手臂，其特征在于：所述机器臂(12)的外侧上端固定有防滑垫(10)，所述牵引板(13)的两端均设有驱动箱(9)，且机器臂(12)的转轴连接驱动箱(9)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种钢化玻璃生产用悬挂式搬运机械手臂，其特征在于：所述滑套(8)下端穿过通槽(14)后与对应的牵引板(13)相连接。