[实用新型]煤矸石页岩烧结砖转运、打包系统

说明书

一种煤矸石页岩烧结砖转运、打包系统，包括打包装置、摆砖机械手、转运装置，打包装置包括打包设备、第一输送设备、第二输送设备，转运装置包括砖块盛放平台、转运车，砖块盛放平台上设置有行走轨道及转运轨道，在行走轨道上设置有砖垛盛放小车，通过设置的转运车，可以将码放在砖垛盛放小车上的砖块转运至第一输送设备入口处，摆砖机械手包括旋转座、机械臂、旋转头、机械手部件、平整推送部件，通过摆砖机械手将砖块放置在第一输送设备上，在抓取、放置砖块时，既能够适应抓取不同尺寸大小及不同重量大小的砖块，可将夹持的砖块平稳、整齐的放下，保证砖块在放置时的整齐度。

技术领域

本实用新型涉及砖块制备技术领域，尤其涉及一种煤矸石页岩烧结砖转运、打包系统。

背景技术

在制备煤矸石页岩烧结砖时，需要对砖块进行打包，以方便装运和运输。传统方式主要依靠人工搬运的方式将码垛砖块搬运至打包机处，并通过吊装设备将砖垛吊装到打包机进行打包，不仅消耗人力，而且耗费大量时间，大大降低了打包效率，严重影响生产效率。

发明内容

为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种煤矸石页岩烧结砖转运、打包系统。

一种煤矸石页岩烧结砖转运、打包系统，包括打包装置、摆砖机械手、转运装置，

所述打包装置包括打包设备、第一输送设备、第二输送设备，所述第一输送设备用于将砖块输送至打包设备进行打包，所述第二输送设备用于将打包好的砖块输送走；

所述转运装置包括砖块盛放平台、转运车，所述砖块盛放平台上设置有行走轨道及转运轨道，在行走轨道上设置有砖垛盛放小车，所述砖垛盛放小车能够沿行走轨道移动，所述转运轨道与第一输送设备平行设置，并与行走轨道垂直设置，所述转运车能够在转运轨道上行走，将砖垛盛放小车转运至第一输送设备入口处；

所述摆砖机械手设置在第一输送设备入口处，用于将转运车转运过来的砖垛盛放小车上的砖块抓取后，放置在第一输送设备上，所述摆砖机械手包括旋转座、机械臂、旋转头、机械手部件、平整推送部件，

所述旋转座安装在地面上；

所述机械臂的下端固定在旋转座上，机械臂的上端与所述旋转头的上端相连接，所述机械臂能够弯折；

所述机械手部件的上端与旋转头的下端相连接，旋转头能够周向转动，带动机械手部件周向转动，所述机械手部件包括连接框、调距组件、夹持组件，所述连接框固定在旋转头的下端，所述连接框的两个长边上分别设置有导向槽，所述调距组件包括转轮、调距件，所述转轮对向设置在连接框的两个短边上，所述调距件位于连接框的下方，调距件与转轮相连接，使调距件形成“口”字形，在转轮的带动下，调距件能够移动，所述夹持组件至少有两个，每个夹持组件之间通过牵引带连接，相邻的两个夹持组件之间的距离可通过调整牵引带的距离进行调整，所述夹持组件沿导向槽的设置方向依次安装在连接框的两个侧边，在两端的夹持组件的上端分别设置有连接头，所述连接头与调距件固定连接，且位于转轮的两侧，在调距件移动时，能够同步带动夹持组件沿导向槽滑动，使夹持组件能够向中间聚拢和张开；

所述平整推送部件包括推送杆、缓冲组件、平整架，所述推送杆设置在连接框的四个拐角处，推送杆的下端连接缓冲组件，所述缓冲组件的下端连接平整架，推送杆下压，带动平整架向下移动，可将夹持的砖块平稳、整齐的放下。