[实用新型]煤矸石页岩烧结砖转运、打包系统

权利要求书

1.一种煤矸石页岩烧结砖转运、打包系统，其特征在于：包括打包装置、摆砖机械手、转运装置，

所述打包装置包括打包设备、第一输送设备、第二输送设备，所述第一输送设备用于将砖块输送至打包设备进行打包，所述第二输送设备用于将打包好的砖块输送走；

所述转运装置包括砖块盛放平台、转运车，所述砖块盛放平台上设置有行走轨道及转运轨道，在行走轨道上设置有砖垛盛放小车，所述砖垛盛放小车能够沿行走轨道移动，所述转运轨道与第一输送设备平行设置，并与行走轨道垂直设置，所述转运车能够在转运轨道上行走，将砖垛盛放小车转运至第一输送设备入口处；

所述摆砖机械手设置在第一输送设备入口处，用于将转运车转运过来的砖垛盛放小车上的砖块抓取后，放置在第一输送设备上，所述摆砖机械手包括旋转座、机械臂、旋转头、机械手部件、平整推送部件，

所述旋转座安装在地面上；

所述机械臂的下端固定在旋转座上，机械臂的上端与所述旋转头的上端相连接，所述机械臂能够弯折；

所述机械手部件的上端与旋转头的下端相连接，旋转头能够周向转动，带动机械手部件周向转动，所述机械手部件包括连接框、调距组件、夹持组件，所述连接框固定在旋转头的下端，所述连接框的两个长边上分别设置有导向槽，所述调距组件包括转轮、调距件，所述转轮对向设置在连接框的两个短边上，所述调距件位于连接框的下方，调距件与转轮相连接，使调距件形成“口”字形，在转轮的带动下，调距件能够移动，所述夹持组件至少有两个，每个夹持组件之间通过牵引带连接，相邻的两个夹持组件之间的距离可通过调整牵引带的距离进行调整，所述夹持组件沿导向槽的设置方向依次安装在连接框的两个侧边，在两端的夹持组件的上端分别设置有连接头，所述连接头与调距件固定连接，且位于转轮的两侧，在调距件移动时，能够同步带动夹持组件沿导向槽滑动，使夹持组件能够向中间聚拢和张开；

所述平整推送部件包括推送杆、缓冲组件、平整架，所述推送杆设置在连接框的四个拐角处，推送杆的下端连接缓冲组件，所述缓冲组件的下端连接平整架，推送杆下压，带动平整架向下移动，可将夹持的砖块平稳、整齐的放下。

2.根据权利要求1所述的煤矸石页岩烧结砖转运、打包系统，其特征在于：所述夹持组件包括滑行梁、夹持板、第一气缸、第二气缸，所述滑行梁沿连接框的短边方向设置在连接框的下方，滑行梁的上端与导向槽滑动连接，所述夹持板至少有两个，夹持板设置在滑行梁的下方，位于中间的夹持板与滑行梁固定，其余的夹持板均与滑行梁滑动连接，所述第一气缸与第二气缸均固定在位于中间位置的夹持板的上部，第一气缸的伸出端与第二气缸的伸出端的方向相反，第一气缸的伸出端依次穿过位于第一气缸一侧的夹持板，第一气缸的伸出端与最外侧的夹持板固定，第二气缸的伸出端依次穿过位于第二气缸一侧的夹持板，第二气缸的伸出端与最外侧的夹持板固定，在相邻的两个夹持板之间设置有定位管，所述定位管套装在第一气缸及第二气缸上。

3.根据权利要求2所述的煤矸石页岩烧结砖转运、打包系统，其特征在于：所述夹持板的下部表面设置有防磨层，所述防磨层的表面上开设有防滑槽。

4.根据权利要求1或2所述的煤矸石页岩烧结砖转运、打包系统，其特征在于：所述缓冲组件包括下压联动杆、缓冲弹簧、支撑导向座，所述支撑导向座设置在平整架顶部的四个拐角处，所述缓冲弹簧安装在支撑导向座内，所述下压联动杆的上端与推送杆的下端铰接，下压联动杆的下端贯穿支撑导向座，并且下压联动杆的下端延伸至支撑导向座内，与缓冲弹簧的上部接触。

5.根据权利要求4所述的煤矸石页岩烧结砖转运、打包系统，其特征在于：所述支撑导向座包括上部板、下部板、中间支撑杆，所述下部板可拆卸的固定在平整架的顶部，所述上部板设置在下部板的上方，所述中间支撑杆纵向固定在上部板与下部板之间，用于将缓冲弹簧夹持在上部板与下部板之间，使缓冲弹簧能够沿中间支撑杆上下移动。

6.根据权利要求5所述的煤矸石页岩烧结砖转运、打包系统，其特征在于：所述下压联动杆的下端设置有下压座，所述下压座与缓冲弹簧的上部接触，用于顶压缓冲弹簧。