[实用新型]液压提升设备及其张拉机构有效
| 申请号: | 202220692634.8 | 申请日: | 2022-03-28 |
| 公开(公告)号: | CN217173124U | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
| 发明(设计)人: | 陈建平;陈杰;金润生;李晓华;米智楠;张伦伟;李伟雄 | 申请(专利权)人: | 上海同力建设机器人有限公司;同济大学 |
| 主分类号: | B66F7/04 | 分类号: | B66F7/04;B66F7/28;B66C1/66 |
| 代理公司: | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人: | 王宏婧 |
| 地址: | 200436 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 液压 提升 设备 及其 机构 | ||
1.一种液压提升设备的张拉机构,用于张紧多根牵引体,其特征在于,包括驱动装置、夹持装置和限位装置;所述夹持装置包括第一夹持部和多个第二夹持部;所述驱动装置与所述第一夹持部连接,并用于驱动所述第一夹持部相对于所述第二夹持部移动;所述限位装置与所述第二夹持部连接,以限定所述第二夹持部的位置;
所述张拉机构被配置为,当所述驱动装置驱动所述第一夹持部沿竖直方向的第一方向移动时能够促使每个所述第二夹持部夹持对应的一根所述牵引体;
所述张拉机构还被配置为,当所述驱动装置驱动所述第一夹持部沿竖直方向的第二方向移动时能够促使每个所述第二夹持部释放对应的一根所述牵引体;
所述张拉机构还被配置为,当所述夹持装置夹持牵引体后,所述驱动装置能够驱动所述夹持装置和所述限位装置共同沿所述第一方向移动以分别张紧所有所述牵引体;所述第一方向与所述第二方向相反。
2.如权利要求1所述的液压提升设备的张拉机构,其特征在于,所述第一夹持部和所述限位装置上下平行设置,所述第一夹持部上设置有限位锥孔;
所述张拉机构被配置为,当所述驱动装置驱动所述第一夹持部沿所述第一方向移动时能够促使所述第二夹持部的至少部分结构进入所述限位锥孔,直至所述第二夹持部夹持所述牵引体;
所述张拉机构还被配置为,当所述驱动装置驱动所述第一夹持部沿所述第二方向移动时能够促使所述第二夹持部的至少部分结构脱离所述限位锥孔,直至所述第二夹持部释放所述牵引体。
3.如权利要求2所述的液压提升设备的张拉机构,其特征在于,所述第一夹持部和所述限位装置均为平板件,所述限位锥孔的数量为多个,所述第二夹持部的数量与所述限位锥孔的数量相对应,每个所述第二夹持部用于夹持一根所述牵引体。
4.如权利要求2所述的液压提升设备的张拉机构,其特征在于,所述第二夹持部为由至少两个管片拼接而成的中空圆台形结构,任意两个所述管片之间在所述牵引体穿入后具有间隙,所述第二夹持部的外径沿所述第一方向自一端向另一端逐渐增大,所述限位锥孔的形状与所述第二夹持部的外表面形状相匹配;
当所述第二夹持部进入所述限位锥孔中时,所述第二夹持部中任意相邻管片的间隙均逐渐减小,直至所述第二夹持部夹持所述牵引体。
5.如权利要求2-4中任一项所述的液压提升设备的张拉机构,其特征在于,所述第二夹持部的内表面粗糙度Ra和外表面粗糙度Ra均小于等于1.6um;且所述第二夹持部的内表面的洛氏硬度HRA和外表面的洛氏硬度HRA均大于80;
所述张拉机构还被配置为,当部分所述牵引体张紧后,已张紧的所述牵引体能够与所述第二夹持部发生相对滑动。
6.如权利要求1-4中任一项所述的液压提升设备的张拉机构,其特征在于,所述限位装置包括压锚板和起锚板,所述压锚板与所述第一夹持部在竖直方向上平行设置,所述起锚板分别与所述压锚板和所述第二夹持部连接。
7.如权利要求2-4中任一项所述的液压提升设备的张拉机构,其特征在于,还包括与所述限位装置连接的支撑装置,所述限位装置设置在所述第一夹持部的上方,所述支撑装置设置在所述限位装置的上方;
在夹持所述牵引体之前,所述支撑装置用于固定所述限位装置的位置;
在夹持所述牵引体后,所述驱动装置用于驱动所述夹持装置、所述限位装置和部分所述支撑装置共同沿所述第一方向移动;
在张紧所有所述牵引体后,所述支撑装置用于固定所述限位装置的位置,以使当所述驱动装置驱动所述第一夹持部沿所述第二方向移动时,所述第二夹持部能够脱离所述第一夹持部并释放所述牵引体。
8.如权利要求7所述的液压提升设备的张拉机构,其特征在于,所述支撑装置包括双作用双出杆且等截面的第一液压缸,所述第一液压缸中的所有活塞杆的一端均与所述限位装置连接,所述第一液压缸中的所有所述活塞杆同步移动。
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