[实用新型]一种机器人关节加工夹具

说明书

本实用新型公开了一种机器人关节加工夹具，涉及夹具技术领域。该机器人关节加工夹具包括底板，所述底板上表面设置有支撑座一和支撑座二，所述支撑座一上设置有上压块和下压块，所述支撑座二上设置有上压板和下压板，所述支撑座二上还设置有限位块一、限位块二以及卡紧件。本实用新型采用多种夹紧配合的限位、定位模块，实现一次性夹装即可完成对机器人关节的多角度精准钻铣加工；解决了多方位、多角度钻铣加工关节零件时需要反复夹装和调节、费时费力的问题。

技术领域

本实用新型涉及机床夹具技术领域，特别是用于机器人关节加工的夹具。

背景技术

机器人是一种复杂且精密的机器，其相关零件，对加工精度要求相对较高，这就对夹具设计提出了更高的要求。目前用于机器人关节钻铣加工的夹具，有的结构设计不够合理，加工过程中需要多次夹装零件，导致降低效率；有些夹装的不够稳固，导致加工精度不高，良品率低；有些结构设计过于复杂，使夹装过程繁琐。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型目的在于提供一种夹装牢固可靠，结构合理，能够实现一次夹装就可进行多个面、多方位钻铣加工的机器人关节夹具。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人关节加工夹具，包括底板，所述底板上表面设置有支撑座一和支撑座二，所述支撑座一上设置有上压块和下压块，所述支撑座二上设置有上压板和下压板，所述支撑座二上还设置有限位块一、限位块二以及卡紧件。

进一步地，所述支撑座一为L型，底边开有两U型螺栓槽，通过螺栓与底板连接。

进一步地，所述支撑座一顶部与上压块螺栓连接，中部与下压块螺栓连接，所述上压块和下压块上均设有定位螺栓，所述上压块和下压块之间开设有贯穿孔一。

进一步地，所述支撑座二上与贯穿孔一对称处开设有贯穿孔二，所述贯穿孔二的两直角边缘处，开设有凹槽，所述卡紧件的一边嵌于凹槽内，与支撑座二通过螺栓卡紧。

进一步地，所述支撑座二顶部为台阶状，所述台阶上平面的下方平行设置有上压板，所述上压板下方平行设置有下压板，所述上压板和下压板通过螺栓与支撑座二垂直连接，且均设有定位螺栓。

进一步地，所述上压板与下压板之间设置有调节杆，所述调节杆与支撑座二垂直连接，所述限位块一通过调节杆与支撑座二限位连接。

进一步地，所述限位块二位于下压板左侧，通过螺栓与支撑座二限位连接，所述限位块二上设有调节螺栓。

进一步地，所述支撑座二与底板之间设置有通过螺栓垂直连接的筋板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用多种夹紧配合的限位、定位模块，实现一次性夹装即可完成对机器人关节的多角度、多方位精准钻铣加工；解决了钻铣加工复杂关节零件时需要反复夹装和调试、费时费力的问题，提高了加工精度和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的机器人关节夹装示意图。

图2为本实用新型的夹具主体结构示意图。

图3为本实用新型的夹具主体结构从后侧面观察示意图。

图4为本实用新型的夹具主体结构左视图。

图1-4中：1.关节；2.底板；31.支撑座一；32.支撑座二；41.上压板；42.下压板；51.上压块；52.下压块；61.限位块一；62.限位块二；7.调节杆；8.卡紧件；9.筋板；10.凹槽；11.贯穿孔一；12.贯穿孔二。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。