[实用新型]一种机器人关节加工夹具

权利要求书

1.一种机器人关节加工夹具，包括底板（2），其特征在于：所述底板（2）上表面设置有支撑座一（31）和支撑座二（32），所述支撑座一（31）上设置有上压块（51）和下压块（52），所述支撑座二（32）上设置有上压板（41）和下压板（42），所述支撑座二（32）上还设置有限位块一（61）、限位块二（62）以及卡紧件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节加工夹具，其特征在于：所述支撑座一（31）为L型，底边开有两U型螺栓槽，通过螺栓与底板（2）连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人关节加工夹具，其特征在于：所述支撑座一（31）顶部与上压块（51）螺栓连接，中部与下压块（52）螺栓连接，所述上压块（51）和下压块（52）上均设有定位螺栓，所述上压块（51）和下压块（52）之间开设有贯穿孔一（11）。

4.根据权利要求1或3所述的一种机器人关节加工夹具，其特征在于：所述支撑座二（32）上与贯穿孔一（11）对称处开设有贯穿孔二（12），所述贯穿孔二（12）的两直角边缘处，开设有凹槽（10），所述卡紧件（8）的一边嵌于凹槽（10）内，与支撑座二（32）通过螺栓卡紧。

5.根据权利要求1所述的一种机器人关节加工夹具，其特征在于：所述支撑座二（32）顶部为台阶状，所述台阶上平面的下方平行设置有上压板（41），所述上压板（41）下方平行设置有下压板（42），所述上压板（41）和下压板（42）通过螺栓与支撑座二（32）垂直连接，且均设有定位螺栓。

6.根据权利要求1或5所述的一种机器人关节加工夹具，其特征在于：所述上压板（41）与下压板（42）之间设置有调节杆（7），所述调节杆（7）与支撑座二（32）垂直连接，所述限位块一（61）通过调节杆（7）与支撑座二（32）限位连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人关节加工夹具，其特征在于：所述限位块二（62）位于下压板（42）左侧，通过螺栓与支撑座二（32）限位连接，所述限位块二（62）上设有调节螺栓。

8.根据权利要求1所述的一种机器人关节加工夹具，其特征在于：所述支撑座二（32）与底板（2）之间设置有通过螺栓垂直连接的筋板（9）。