[实用新型]一种直升机旋翼操控装置

说明书

本实用新型公开了一种直升机旋翼操控装置，属于直升机技术领域，解决了现有技术中舵机杆端轴承外圈会磕伤倾斜盘的问题。该装置包括倾斜盘、舵机和连接组件，连接组件包括中央件和叉型件；中央件的一端与叉型件的一端转动连接，叉型件仅在与舵机轴线平行的平面内摆动；中央件的另一端与倾斜盘转动连接，中央件仅绕横向中心线转动；叉型件的另一端与舵机固定连接。该装置可用于直升机旋翼操控。

技术领域

本实用新型属于直升机技术领域，尤其涉及一种直升机旋翼操控装置。

背景技术

直升机旋翼操控装置通常包括舵机2和倾斜盘1，舵机2通过杆端轴承与倾斜盘1的定盘连接，由于杆端轴承为球端轴承，其对舵机2缺少轴向转动约束，导致舵机2可以左右摆动，舵机2杆端轴承外圈会磕伤倾斜盘1。

实用新型内容

鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种直升机旋翼操控装置，解决了现有技术中舵机杆端轴承外圈会磕伤倾斜盘的问题。

本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供了一种直升机旋翼操控装置，包括倾斜盘、舵机和连接组件，连接组件包括中央件和叉型件，中央件的一端与叉型件的一端转动连接，使得叉型件能够仅在与舵机轴线平行的平面内摆动，中央件的另一端与倾斜盘转动连接，使得中央件能够仅绕自身横向中心线转动，叉型件的另一端与舵机固定连接。

进一步地，上述叉型件靠近倾斜盘的一端的形状为弧形。

进一步地，上述叉型件靠近倾斜盘的一端的形状为圆弧形。

进一步地，上述直升机旋翼操控装置还包括中央件销轴，倾斜盘与中央件销轴固定连接，中央件与中央件销轴转动连接。

进一步地，倾斜盘上开设用于安装中央件销轴的连接孔。

进一步地，中央件销轴的中部与中央件转动连接，中央件销轴的两端与倾斜盘固定连接。

进一步地，中央件销轴的两端通过螺纹、键或销与倾斜盘固定连接。

进一步地，上述直升机旋翼操控装置还包括叉型件销轴，叉型件与叉型件销轴固定连接，中央件与叉型件销轴转动连接。

进一步地，叉型件上开设用于安装叉型件销轴的安装孔。

进一步地，叉型件销轴的中部与中央件转动连接，叉型件销轴的两端与叉型件固定连接。

进一步地，叉型件销轴的两端通过螺纹、键或销与叉型件固定连接。

进一步地，上述安装孔的数量为多个，多个安装孔沿竖直方向布置。

进一步地，倾斜盘包括定盘以及与定盘转动连接的动盘，中央件的另一端与定盘转动连接。

与现有技术相比，本实用新型至少可实现如下有益效果之一：

A)本实用新型提供的直升机旋翼操控装置，采用相互转动配合的中央件和叉型件替代现有的杆端轴承，此种结构的连接组件仅具有两个方向的转动，而不会绕舵机轴向发生转动，从而能够避免舵机的杆端轴承外圈磕碰倾斜盘的问题。

B)本实用新型提供的直升机旋翼操控装置，当需要调节舵机的最大伸缩距离时，可以改变叉型件销轴与叉型件的安装位置，也就是将叉型件销轴从当前安装孔调节至其他安装孔中，就能够实现舵机的最大伸缩距离的调节。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分的从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。