[实用新型]一种直升机旋翼操控装置有效
申请号: | 202220680349.4 | 申请日: | 2022-03-25 |
公开(公告)号: | CN216834275U | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 孟程;孙涛;张亚军;张瑞芳;田玲;田刚印 | 申请(专利权)人: | 北京中航智科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/54 | 分类号: | B64C27/54 |
代理公司: | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人: | 程虹 |
地址: | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 直升机 操控 装置 | ||
1.一种直升机旋翼操控装置,其特征在于,包括倾斜盘、舵机和连接组件,所述连接组件包括中央件和叉型件;
所述中央件的一端与叉型件的一端转动连接,所述叉型件仅在与舵机轴线平行的平面内摆动;
所述中央件的另一端与倾斜盘转动连接,所述中央件仅绕自身横向中心线转动;
所述叉型件的另一端与舵机固定连接。
2.根据权利要求1所述的直升机旋翼操控装置,其特征在于,所述叉型件靠近倾斜盘的一端的形状为弧形。
3.根据权利要求1所述的直升机旋翼操控装置,其特征在于,还包括中央件销轴,所述倾斜盘与中央件销轴固定连接,所述中央件与中央件销轴转动连接。
4.根据权利要求3所述的直升机旋翼操控装置,其特征在于,所述倾斜盘上开设用于安装中央件销轴的连接孔。
5.根据权利要求3所述的直升机旋翼操控装置,其特征在于,所述中央件销轴的中部与中央件转动连接,所述中央件销轴的两端与倾斜盘固定连接。
6.根据权利要求1所述的直升机旋翼操控装置,其特征在于,还包括叉型件销轴,所述叉型件与叉型件销轴固定连接,所述中央件与叉型件销轴转动连接。
7.根据权利要求6所述的直升机旋翼操控装置,其特征在于,所述叉型件上开设用于安装叉型件销轴的安装孔。
8.根据权利要求7所述的直升机旋翼操控装置,其特征在于,所述安装孔的数量为多个,多个安装孔沿竖直方向布置。
9.根据权利要求6所述的直升机旋翼操控装置,其特征在于,所述叉型件销轴的中部与中央件转动连接,叉型件销轴的两端与叉型件固定连接。
10.根据权利要求1至9任一项所述的直升机旋翼操控装置,其特征在于,所述倾斜盘包括定盘以及与定盘转动连接的动盘,所述中央件的另一端与定盘转动连接。
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