[实用新型]一种口服液容器质检装置

权利要求书

1.一种口服液容器质检装置，其特征在于，所述装置包括第一传送带，所述第一传送带上方固定设置有第一导轨、第二导轨和固定板，所述第一导轨上滑动设置有第一滑块，所述第二导轨上滑动设置有第二滑块，所述固定板的两端分别与第一滑块、第二滑块相连接，固定板底部设置有若干个插入部和送气管道，所述插入部底部设置有喷头，插入部内设有第一管道，所述第一管道的两端分别与送气管道、喷头相连通，所述送气管道内设置有加热机构，送气管道与第一气泵出气端相连通，第一传送带一侧设置有热成像摄像机，所述热成像摄像机与上位机信号相连。

2.根据权利要求1所述的一种口服液容器质检装置，其特征在于，所述插入部的外径与待检测的口服液容器瓶口内径相同。

3.根据权利要求1所述的一种口服液容器质检装置，其特征在于，所述固定板上还设置有抽气管道，插入部底部还设有抽气口，插入部内设有第二管道，所述第二管道的两端分别与抽气口、抽气管道相连通，所述抽气管道与第二气泵进气端相连通。

4.根据权利要求1所述的一种口服液容器质检装置，其特征在于，所述第一传送带旁设置有抓取机构和第二传送带，所述抓取机构用于抓取质检不合格的口服液容器，第二传送带用于运输质检不合格的口服液容器。

5.根据权利要求4所述的一种口服液容器质检装置，其特征在于，所述抓取机构包括平行于第一传送带设置的第三导轨，所述第三导轨上滑动设置有第三滑块，所述第三滑块上设置有升降机构、水平移动机构和抓取部，所述升降机构用于驱动水平移动机构升降，所述水平移动机构用于驱动抓取部水平移动，所述抓取部用于抓取口服液容器，所述第二传送带设置于第三导轨和第一传送带之间。

6.根据权利要求5所述的一种口服液容器质检装置，其特征在于，所述升降机构包括圆杆和第一推杆电机，所述圆杆上滑动套设有滑动块，所述第一推杆电机的推杆与滑动块相连接，所述水平移动机构设置于滑动块的侧面。

7.根据权利要求6所述的一种口服液容器质检装置，其特征在于，所述水平移动机构为第二推杆电机，所述抓取部为电动夹持器，抓取部设置于第二推杆电机的推杆端部。