[实用新型]一种监测机器人保护装置

说明书

本申请涉及一种监测机器人保护装置，涉及保护装置的领域，用于对监测墩上设置的监测机器人进行防护，其包括保护罩，保护罩位于监测墩上，保护罩内部中空，且一侧呈开口状，保护罩通过开口处罩设在监测机器人上，且与监测墩连接，保护罩从内到外依次包括碳纤维层、EPO泡沫层、玻璃钢层，保护罩与监测墩之间设置有驱动组件，驱动组件用于驱动保护罩离开监测机器人。本申请具有使保护罩能够对监测机器人提供保温防护的效果。

技术领域

本申请涉及保护装置的领域，尤其是涉及一种监测机器人保护装置。

背景技术

在矿山的生产活动中，需要使用监测机器人对施工现场进行监测，以保障施工进行。

目前，主要采用保护罩对监测机器人进行保护，保护罩呈半球形，且采用玻璃钢制造而成。使用时，将保护罩罩设在监测机器人上，监测机器人透过保护罩对施工进行监测，保护罩对监测机器人进行遮挡保护。

由于矿山场景的环境气温较低，通过玻璃钢制成的保护罩难以对监测机器人提供保温防护，进而易于使监测机器人在低温环境中难以正常工作。

实用新型内容

为了使保护罩能够对监测机器人提供保温防护，本申请提供一种监测机器人保护装置。

本申请提供的一种监测机器人保护装置，采用如下的技术方案：

一种监测机器人保护装置，用于对监测墩上设置的监测机器人进行防护，包括保护罩，保护罩位于监测墩上，保护罩内部中空，且一侧呈开口状，保护罩通过开口处罩设在监测机器人上，且与监测墩连接，保护罩从内到外依次包括碳纤维层、EPO泡沫层、玻璃钢层，保护罩与监测墩之间设置有驱动组件，驱动组件用于驱动保护罩离开监测机器人。

通过采用上述技术方案，当监测机器人作业时，通过驱动组件使保护罩离开监测机器人，监测机器人对施工进行监测，当监测机器人停止工作时，通过驱动组件使保护罩罩设在监测机器人上，从而对监测机器人进行保护，保护罩包括碳纤维层、EPO泡沫层、玻璃钢层，通过EPO泡沫层能够对保护罩内的监测机器人进行保温，使得监测机器人易于得到保温保护，同时碳纤维层、EPO泡沫层、玻璃钢层呈夹心结构，内层的碳纤维层能够增强保护罩的强度，使得保护罩在飞石的撞击下不易发生损坏，延长了保护罩的使用寿命，使得保护罩在矿山的恶劣场景中能够稳定使用。

可选的，所述驱动组件包括气缸、气泵和连接杆，连接杆中部弯曲呈90°，连接杆的一端与保护罩的玻璃钢层固定连接，另一端与监测墩铰接，气缸的固定端与监测墩铰接，且活动端与连接杆的弯曲处铰接，气泵与气缸连接。

通过采用上述技术方案，气泵驱动气缸的活动端收缩，气缸活动端收缩带动连接杆转动，连接杆带动保护罩朝向远离监测机器人的方向转动，从而使保护罩离开监测机器人；气泵驱动气缸的活动端伸长，气缸活动端伸长带动连接杆转动，连接杆带动保护罩朝向靠近监测机器人的方向转动，从而使保护罩罩设在监测机器人上，从而使得保护罩不仅能够对监测机器人进行保护，也能够使监测机器人对施工进行监测。

可选的，所述保护罩与监测墩之间设置有隔震组件，隔震组件包括减震橡胶块，减震橡胶块与监测墩固定连接，监测机器人固定设置在减震橡胶块上，保护罩盖设在减震橡胶块上。

通过采用上述技术方案，当施工现场的震动传递到监测墩时，监测墩将震动传递到减震橡胶块上，减震橡胶块将震动缓减，使得监测机器人、保护罩均不易受到震动。

可选的，所述减震橡胶块靠近保护罩的一侧开设有环形的密封槽，密封槽的形状与保护罩开口处的形状相适配，保护罩卡接在密封槽内。

通过采用上述技术方案，将保护罩卡接在密封槽内，使得保护罩内的空间易于与外界隔绝，进一步增加了保护罩的保温性能。

可选的，所述减震橡胶块内开设有弹簧腔，弹簧腔内固定设置有若干个减震弹簧，减震弹簧沿从保护罩到监测墩的方向设置。