[实用新型]一种监测机器人保护装置有效
申请号: | 202220679980.2 | 申请日: | 2022-03-25 |
公开(公告)号: | CN217476004U | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 胡威;江伟男;周扬;梁思远;张浩 | 申请(专利权)人: | 山西维度空间信息科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/06 | 分类号: | B25J19/06;F16F15/08 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 郑雷 |
地址: | 030032 山西省太原市小店区龙城南*** | 国省代码: | 山西;14 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 监测 机器人 保护装置 | ||
1.一种监测机器人保护装置,用于对监测墩(1)上设置的监测机器人(2)进行防护,其特征在于:包括保护罩(3),保护罩(3)位于监测墩(1)上,保护罩(3)内部中空,且一侧呈开口状,保护罩(3)通过开口处罩设在监测机器人(2)上,且与监测墩(1)连接,保护罩(3)从内到外依次包括碳纤维层(33)、EPO泡沫层(32)、玻璃钢层(31),保护罩(3)与监测墩(1)之间设置有驱动组件(4),驱动组件(4)用于驱动保护罩(3)离开监测机器人(2)。
2.根据权利要求1所述的一种监测机器人保护装置,其特征在于:所述驱动组件(4)包括气缸(41)、气泵(42)和连接杆(43),连接杆(43)中部弯曲呈90°,连接杆(43)的一端与保护罩(3)的玻璃钢层(31)固定连接,另一端与监测墩(1)铰接,气缸(41)的固定端与监测墩(1)铰接,且活动端与连接杆(43)的弯曲处铰接,气泵(42)与气缸(41)连接。
3.根据权利要求1所述的一种监测机器人保护装置,其特征在于:所述保护罩(3)与监测墩(1)之间设置有隔震组件(5),隔震组件(5)包括减震橡胶块(51),减震橡胶块(51)与监测墩(1)固定连接,监测机器人(2)固定设置在减震橡胶块(51)上,保护罩(3)盖设在减震橡胶块(51)上。
4.根据权利要求3所述的一种监测机器人保护装置,其特征在于:所述减震橡胶块(51)靠近保护罩(3)的一侧开设有环形的密封槽(511),密封槽(511)的形状与保护罩(3)开口处的形状相适配,保护罩(3)卡接在密封槽(511)内。
5.根据权利要求3所述的一种监测机器人保护装置,其特征在于:所述减震橡胶块(51)内开设有弹簧腔(512),弹簧腔(512)内固定设置有若干个减震弹簧(52),减震弹簧(52)沿从保护罩(3)到监测墩(1)的方向设置。
6.根据权利要求5所述的一种监测机器人保护装置,其特征在于:所述弹簧腔(512)内填充有乳胶海绵(53)。
7.根据权利要求2所述的一种监测机器人保护装置,其特征在于:所述监测墩(1)上还设置有控制组件(6),控制组件(6)包括上位机(61)和控制器(62),控制器(62)固定设置在监测墩(1)上,且与气泵(42)连接,上位机(61)与控制器(62)连接,且用于远程控制控制器(62)。
8.根据权利要求7所述的一种监测机器人保护装置,其特征在于:所述控制器(62)上罩设有防护网(621)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山西维度空间信息科技有限公司,未经山西维度空间信息科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202220679980.2/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种门窗辅助加工用翻转装置
- 下一篇:一种防静电高分子树脂拉链