[实用新型]一种监测机器人保护装置有效

专利信息
申请号: 202220679980.2 申请日: 2022-03-25
公开(公告)号: CN217476004U 公开(公告)日: 2022-09-23
发明(设计)人: 胡威;江伟男;周扬;梁思远;张浩 申请(专利权)人: 山西维度空间信息科技有限公司
主分类号: B25J19/06 分类号: B25J19/06;F16F15/08
代理公司: 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人: 郑雷
地址: 030032 山西省太原市小店区龙城南*** 国省代码: 山西;14
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摘要:
搜索关键词: 一种 监测 机器人 保护装置
【权利要求书】:

1.一种监测机器人保护装置,用于对监测墩(1)上设置的监测机器人(2)进行防护,其特征在于:包括保护罩(3),保护罩(3)位于监测墩(1)上,保护罩(3)内部中空,且一侧呈开口状,保护罩(3)通过开口处罩设在监测机器人(2)上,且与监测墩(1)连接,保护罩(3)从内到外依次包括碳纤维层(33)、EPO泡沫层(32)、玻璃钢层(31),保护罩(3)与监测墩(1)之间设置有驱动组件(4),驱动组件(4)用于驱动保护罩(3)离开监测机器人(2)。

2.根据权利要求1所述的一种监测机器人保护装置,其特征在于:所述驱动组件(4)包括气缸(41)、气泵(42)和连接杆(43),连接杆(43)中部弯曲呈90°,连接杆(43)的一端与保护罩(3)的玻璃钢层(31)固定连接,另一端与监测墩(1)铰接,气缸(41)的固定端与监测墩(1)铰接,且活动端与连接杆(43)的弯曲处铰接,气泵(42)与气缸(41)连接。

3.根据权利要求1所述的一种监测机器人保护装置,其特征在于:所述保护罩(3)与监测墩(1)之间设置有隔震组件(5),隔震组件(5)包括减震橡胶块(51),减震橡胶块(51)与监测墩(1)固定连接,监测机器人(2)固定设置在减震橡胶块(51)上,保护罩(3)盖设在减震橡胶块(51)上。

4.根据权利要求3所述的一种监测机器人保护装置,其特征在于:所述减震橡胶块(51)靠近保护罩(3)的一侧开设有环形的密封槽(511),密封槽(511)的形状与保护罩(3)开口处的形状相适配,保护罩(3)卡接在密封槽(511)内。

5.根据权利要求3所述的一种监测机器人保护装置,其特征在于:所述减震橡胶块(51)内开设有弹簧腔(512),弹簧腔(512)内固定设置有若干个减震弹簧(52),减震弹簧(52)沿从保护罩(3)到监测墩(1)的方向设置。

6.根据权利要求5所述的一种监测机器人保护装置,其特征在于:所述弹簧腔(512)内填充有乳胶海绵(53)。

7.根据权利要求2所述的一种监测机器人保护装置,其特征在于:所述监测墩(1)上还设置有控制组件(6),控制组件(6)包括上位机(61)和控制器(62),控制器(62)固定设置在监测墩(1)上,且与气泵(42)连接,上位机(61)与控制器(62)连接,且用于远程控制控制器(62)。

8.根据权利要求7所述的一种监测机器人保护装置,其特征在于:所述控制器(62)上罩设有防护网(621)。

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