[实用新型]用于芯片托盘堆叠体的检测装置

权利要求书

1.一种用于芯片托盘堆叠体的检测装置，所述芯片托盘堆叠体包括多个叠置在一起的芯片托盘，每个所述芯片托盘可容纳多个位于相应托盘凹部中的芯片，所述检测装置包括：

传送单元，所述传送单元包括平行设置的两条传送带，以传送所述芯片托盘堆叠体；

旋转升降单元；所述旋转升降单元设置在所述传送带之间并且用于旋转和升降所述芯片托盘堆叠体；

至少两对滚轮，每对所述滚轮对称设置在所述两条传送带的外侧，并且所述至少两对滚轮能够在滚动的同时沿着与所述传送带的延伸方向垂直的方向朝着彼此合拢移动，或者远离彼此分开移动；

成像单元，所述成像单元用于对所述芯片托盘堆叠体进行成像；以及

控制单元，所述控制单元接收所述成像单元拍摄的图像，并且控制所述传送单元、所述旋转升降单元、所述成像单元和所述至少两对滚轮的运行。

2.根据权利要求1所述的检测装置，还包括设置在所述检测装置的出口处的鞋拔式辅助装袋器，所述鞋拔式辅助装袋器包括第一部分和宽度小于所述第一部分的第二部分，所述第一部分具有第一端和较所述第一端在垂直方向上低的第二端，所述第二部分从所述第一部分的所述第二端延伸并且具有水平的底部以及设置在所述底部上的两个相对垂直侧壁。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其中，所述旋转升降单元包括可旋转的升降机构以及安装到所述升降机构的顶部并且用于支撑所述芯片托盘堆叠体的旋转平台。

4.根据权利要求1所述的检测装置，还包括设置在所述传送带外侧的引导条，所述引导条高于所述传送带所在的平面。

5.根据权利要求3所述的检测装置，还包括沿着与所述传送带的延伸方向垂直的方向设置在所述旋转平台上的两个芯片托盘堆叠体夹紧条，每个所述芯片托盘堆叠体夹紧条能够升高到所述传送带所在的平面的上方并且朝着彼此移动以夹紧所述芯片托盘堆叠体。

6.根据权利要求1所述的检测装置，还包括显示单元，所述显示单元用于显示所述芯片托盘堆叠体在所述检测装置内的运行状态以及所述检测装置的检测结果。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其中，所述滚轮的表面设置有硬塑料或硬橡胶。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其中，设置在一条所述传送带同一侧的所述滚轮的中心之间的间距至少为6厘米或者至少为2倍滚轮直径。

9.根据权利要求1所述的检测装置，其中，所述旋转升降单元被配置为每次使所述芯片托盘堆叠体旋转90度。

10.根据权利要求1所述的检测装置，其中，所述成像单元设置在导轨上，以用于在对所述芯片托盘堆叠体进行成像时能够沿着与所述传送带的延伸方向垂直的方向移动所述成像单元。

11.根据权利要求1所述的检测装置，还包括发射白光的面阵照明光源。