[实用新型]一种基于红外发射和接收的光路结构及其扫地机器人

说明书

本实用新型提供一种基于红外发射和接收的光路结构及其扫地机器人，所述基于红外发射和接收的光路结构包括：充电座、充电座PCB板、红外发射组件和红外接收组件，所述红外发射组件通过所述充电座PCB板设置于所述充电座中，所述红外接收组件设置于用电设备的外侧面；其中，所述红外发射组件包括红外发射灯固定件、红外发射灯反射件和红外发射灯反射固定件，所述红外发射灯固定件设置于所述充电座PCB板上，所述红外发射灯反射件通过所述红外发射灯反射固定件设置于所述红外发射灯固定件上。本实用新型在整体结构上进行了优化设计，提高了红外发射和接收的可靠性能，提高了扫地机器人等用电设备对充电座的寻找和对接的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种用于实现充电对接引导作用的光路结构，尤其涉及一种基于红外发射和接收的光路结构，并进一步涉及一种采用了该基于红外发射和接收的光路结构的扫地机器人。

背景技术

目前的家居设备随着技术的进步已经越来越智能化，在扫地机器人这一应用领域，通常都通过红外传感器来实现充电座的寻找和对接。比如在充电座中内置红外发射模块，为了防止环境信号无干扰，红外发射模块发射的信号会进行编码。相应的，在扫地机器人会内置与所述红外发射模块相配套的红外接收模块，用于接收充电座中的红外信号并进行解码，以实现对于充电座的寻找和对接。但是现有的扫地机器人这种用于实现充电对接引导作用的光路结构，一般仅仅只是设计非常简单的红外发射和接收的光路结构，这样就会使得充电座的寻找和对接有一定的限制，影响其工作效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是需要提供一种优化了结构设计的基于红外发射和接收的光路结构，以提高对充电座的寻找和对接工作效率。在此基础上，还进一步提供包括了该基于红外发射和接收的光路结构的扫地机器人。

对此，本实用新型提供一种基于红外发射和接收的光路结构，包括：充电座、充电座PCB板、红外发射组件和红外接收组件，所述红外发射组件通过所述充电座PCB板设置于所述充电座中，所述红外接收组件设置于用电设备的外侧面；其中，所述红外发射组件包括红外发射灯固定件、红外发射灯反射件和红外发射灯反射固定件，所述红外发射灯固定件设置于所述充电座PCB板上，所述红外发射灯反射件通过所述红外发射灯反射固定件设置于所述红外发射灯固定件上。

本实用新型的进一步改进在于，所述充电座PCB板上设置有漫射红外发射灯、正方向引导红外发射灯和两侧引导红外发射灯，所述漫射红外发射灯竖直设置于所述充电座PCB板上，所述正方向引导红外发射灯向所述充电座的外侧折弯设置于所述充电座PCB板的中间，所述两侧引导红外发射灯向所述充电座的外侧折弯设置于所述正方向引导红外发射灯的两侧。

本实用新型的进一步改进在于，所述红外发射灯固定件的中间为用于固定所述正方向引导红外发射灯的固定件主体，所述固定件主体的两侧设置用于固定所述两侧引导红外发射灯的固定件侧挡板，所述固定件主体的一旁设置有用于固定所述漫射红外发射灯的固定板。

本实用新型的进一步改进在于，所述固定件主体上设置有透光孔，所述透光孔设置于所述正方向引导红外发射灯的上方，并设置于所述红外发射灯反射件的下方。

本实用新型的进一步改进在于，所述红外发射灯反射固定件位于所述红外发射灯反射件的上方设置有反射件固定部，所述反射件固定部的两侧设置有侧翼，所述侧翼设置于与所述固定件侧挡板的上方。

本实用新型的进一步改进在于，所述侧翼和所述反射件固定部之间的夹角，与所述两侧引导红外发射灯和所述正方向引导红外发射灯之间的夹角一致。

本实用新型的进一步改进在于，所述红外接收组件包括透光件、红外接收件和红外接收头，所述红外接收头通过所述红外接收件设置于所述透光件的内侧。

本实用新型的进一步改进在于，所述充电座包括充电座壳体和充电接触件，所述充电接触件设置于所述充电座壳体的两侧，两侧的充电接触件之间的距离大于所述红外接收组件的长度。