[实用新型]一种基于红外发射和接收的光路结构及其扫地机器人

权利要求书

1.一种基于红外发射和接收的光路结构，其特征在于，包括：充电座、充电座PCB板、红外发射组件和红外接收组件，所述红外发射组件通过所述充电座PCB板设置于所述充电座中，所述红外接收组件设置于用电设备的外侧面；其中，所述红外发射组件包括红外发射灯固定件、红外发射灯反射件和红外发射灯反射固定件，所述红外发射灯固定件设置于所述充电座PCB板上，所述红外发射灯反射件通过所述红外发射灯反射固定件设置于所述红外发射灯固定件上。

2.根据权利要求1所述的基于红外发射和接收的光路结构，其特征在于，所述充电座PCB板上设置有漫射红外发射灯、正方向引导红外发射灯和两侧引导红外发射灯，所述漫射红外发射灯竖直设置于所述充电座PCB板上，所述正方向引导红外发射灯向所述充电座的外侧折弯设置于所述充电座PCB板的中间，所述两侧引导红外发射灯向所述充电座的外侧折弯设置于所述正方向引导红外发射灯的两侧。

3.根据权利要求2所述的基于红外发射和接收的光路结构，其特征在于，所述红外发射灯固定件的中间为用于固定所述正方向引导红外发射灯的固定件主体，所述固定件主体的两侧设置用于固定所述两侧引导红外发射灯的固定件侧挡板，所述固定件主体的一旁设置有用于固定所述漫射红外发射灯的固定板。

4.根据权利要求3所述的基于红外发射和接收的光路结构，其特征在于，所述固定件主体上设置有透光孔，所述透光孔设置于所述正方向引导红外发射灯的上方，并设置于所述红外发射灯反射件的下方。

5.根据权利要求3所述的基于红外发射和接收的光路结构，其特征在于，所述红外发射灯反射固定件位于所述红外发射灯反射件的上方设置有反射件固定部，所述反射件固定部的两侧设置有侧翼，所述侧翼设置于与所述固定件侧挡板的上方。

6.根据权利要求5所述的基于红外发射和接收的光路结构，其特征在于，所述侧翼和所述反射件固定部之间的夹角，与所述两侧引导红外发射灯和所述正方向引导红外发射灯之间的夹角一致。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的基于红外发射和接收的光路结构，其特征在于，所述红外接收组件包括透光件、红外接收件和红外接收头，所述红外接收头通过所述红外接收件设置于所述透光件的内侧。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的基于红外发射和接收的光路结构，其特征在于，所述充电座包括充电座壳体和充电接触件，所述充电接触件设置于所述充电座壳体的两侧；两侧的充电接触件之间的距离大于所述红外接收组件的长度。

9.根据权利要求8所述的基于红外发射和接收的光路结构，其特征在于，所述充电座壳体包括安装顶壳和顶壳装饰件，所述充电座PCB板和红外发射组件设置于所述安装顶壳的内侧，所述顶壳装饰件设置于所述安装顶壳的外侧。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括了如权利要求1至9任意一项所述的基于红外发射和接收的光路结构，所述充电座为所述扫地机器人的充电座，所述红外接收组件设置于所述扫地机器人的外侧面上。