[实用新型]基于巡检机器人的地下车库消防信息采集系统

说明书

一种基于巡检机器人的地下车库消防信息采集系统，包括巡检机器人、云平台、防火门常闭检测装置、水压监测装置、消防水箱水量监测装置，防火门常闭检测装置、水压监测装置、消防水箱水量监测装置均安装有定点短距离通讯模块；巡检机器人包括机器人本体，机器人本体上安装有车载短距离通讯模块；机器人本体的前部及后部均设置有弹性缓冲防撞装置；机器人本体上安装有摄像装置；云平台与车载短距离通讯模块建立通信连接；当巡检机器人在地下车库巡检时，获取到监测设备采集的各类信息，并在巡检机器人回到地面时，将采集到的消防数据使用5G通信上传，解决了因信号差导致的数据无法上传问题，提高了巡检效率。

技术领域

本实用新型涉及消防技术领域，尤其涉及一种基于巡检机器人的地下车库消防信息采集系统。

背景技术

在社区消防领域，因社区中需进行消防检查的内容较多，且呈现空间离散化，在当前信息化时代，对大多数检查内容都可以通过远程采集技术进行自动的采集、分析和报警。但同时，暴露出在部分位置存在4G、5G信号无法覆盖，如：地下车库。在这种情况下，无法进行远程传输，只能人为去进行消防检查，降低了效率，同时采取人为巡检无法及时把数据进行汇总上传，无法及时对数据进行分析，存在的安全隐患无法及时排除的问题。

发明内容

为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种基于巡检机器人的地下车库消防信息采集系统。

一种基于巡检机器人的地下车库消防信息采集系统，包括巡检机器人、云平台、防火门常闭检测装置、水压监测装置、消防水箱水量监测装置，

所述防火门常闭检测装置、水压监测装置、消防水箱水量监测装置均安装有定点短距离通讯模块；

所述巡检机器人包括机器人本体，机器人本体上安装有车载短距离通讯模块，车载短距离通讯模块与定点短距离通讯模块建立通信连接，用于接收防火门常闭检测装置、水压监测装置、消防水箱水量监测装置采集到的数据；机器人本体的前部及后部均设置有弹性缓冲防撞装置；机器人本体上安装有摄像装置；

所述云平台与机器人本体建立通信连接，以将接收到的数据上传至云平台。

优选的，所述弹性缓冲防撞装置包括防撞板、弹性缓冲组件，所述防撞板与机器人本体之间留有缓冲间距，所述弹性缓冲组件设置在机器人本体的两侧，弹性缓冲组件的一端与机器人本体的侧部固定连接，弹性缓冲组件的另一端与防撞板固定连接。

优选的，所述弹性缓冲组件包括固定套管、压缩连杆，所述固定套管固定在机器人本体的侧部，固定套管内安装有缓冲弹簧，所述压缩连杆的一端与防撞板固定连接，压缩连杆的另一端插入到固定套管内，并与缓冲弹簧相连接。

优选的，所述摄像装置包括转动座、滑架、摄像组件，所述转动座安装在机器人本体上，并能够周向转动，所述滑架纵向固定在转动座上，所述摄像组件安装在滑架上，并能够沿滑架上下移动。

优选的，所述摄像组件包括电动滑块、支撑板、摄像头，所述电动滑块安装在滑架上，并能够沿滑架上下移动，所述支撑板水平固定在电动滑块上，所述摄像头安装在支撑板上。

优选的，所述车载短距离通讯模块包括保护壳、通讯模块本体、压紧组件，所述保护壳的顶部设置有可拆卸顶板，保护壳的一端设置有导向孔，所述压紧组件安装在保护壳内，并且压紧组件的一端朝向导向孔，所述通讯模块本体放置在保护壳内，通讯模块本体上设置有接线插头，所述接线插头能够穿过导向孔，与机器人本体电性连接，通讯模块本体通过压紧组件固定在保护壳内。

优选的，所述压紧组件包括基座、压紧簧、压板，所述基座固定在保护壳内正对导向孔的侧壁上，所述压紧簧的一端与基座固定连接，压紧簧的另一端与压板固定连接，使压板能够顶住通讯模块本体。

优选的，所述机器人本体上设置有照明灯。