[实用新型]一种激光传感器快换机构、焊枪组件及焊接机器人

说明书

本实用新型提供了一种激光传感器快换机构、焊枪组件及焊接机器人，该激光传感器快换机构包括第一连接组件、第二连接组件和快换工装，所述第一连接组件用于与焊枪连接；所述第二连接组件用于与激光传感器连接；所述快换工装包括拆卸式连接的第一快换件和第二快换件，所述第一快换件设置于所述第一连接组件上，所述第二快换件设置于所述第二连接组件上，所述第一连接组件和所述第二连接组件适于通过第一快换件和所述第二快换件连接或者分离。本实用新型在焊接时由于不存在激光传感器的阻挡，焊枪的活动空间更大，能够在工件某些狭小位置进行焊接。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体而言，涉及一种激光传感器快换机构、焊枪组件及焊接机器人。

背景技术

焊接机器人在工作时，其通过机械手带动焊枪进行焊接作业，同时为了便于焊接，焊枪一般配套激光传感器使用以在焊接前对焊缝扫描从而寻找焊缝位置。然而在实际工作中，由于激光传感器安装位置的要求和传感器本身大小的影响，会增加夹具的空间尺寸，部分特殊工况下会制约机器人的可达行程，例如，当需要在工件某些狭小位置进行焊接时，由于激光传感器的阻挡会导致焊枪无法运动到位，从而无法满足焊接需求。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何增大焊枪的活动空间。

为解决上述问题，本实用新型提供一种激光传感器快换机构，包括：

第一连接组件，其用于与焊枪连接；

第二连接组件，其用于与激光传感器连接；

快换工装，其包括拆卸式连接的第一快换件和第二快换件，所述第一快换件设置于所述第一连接组件上，所述第二快换件设置于所述第二连接组件上，所述第一连接组件和所述第二连接组件适于通过所述第一快换件和所述第二快换件连接或者分离。

可选地，所述第一连接组件包括第一连接头和第一连接板，所述第一连接头用于与所述焊枪转动连接，所述第一连接板的一端与所述第一连接头连接，所述第一连接板的另一端与所述第一快换件或者所述第二快换件连接。

可选地，所述第二连接组件包括第二连接板和第三连接板，所述第二连接板设置所述第一快换件或者所述第二快换件，所述第三连接板与所述第二连接板转动连接，所述第三连接板用于安装所述激光传感器。

可选地，该激光传感器快换机构还包括第一紧固件，所述第三连接板包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部呈角度设置，所述第一连接部与所述第二连接板转动连接，所述第二连接部用于与所述激光传感器连接；

当所述第一连接部相对于所述第二连接板旋转到位后，所述第一紧固件连接所述第一连接部和所述第二连接板。

可选地，该激光传感器快换机构还包括第二紧固件，所述第二连接部沿厚度方向设有贯穿的长条孔，所述第二紧固件适于在所述长条孔中滑动，所述第二紧固件用于穿过所述长条孔与所述激光传感器连接。

可选地，所述第一快换件为机器人快换工具的工具侧，所述第二快换件为所述机器人快换工具的机器人侧；或者，所述第一快换件为机器人快换工具的机器人侧，所述第二快换件为所述机器人快换工具的工具侧。

可选地，所述第一快换件为气动自锁快速接头，所述第二快换件为定位销；或者，所述第一快换件为定位销，所述第二快换件为气动自锁快速接头。

可选地，所述第一快换件为电磁铁，所述第二快换件为磁性件；或者，所述第一快换件为磁性件，所述第二快换件为电磁铁。

本实用新型的另一目的在于一种焊枪组件，包括焊枪、激光传感器和如上所述的激光传感器快换机构，所述激光传感器通过所述激光传感器快换机构安装于所述焊枪上。

本实用新型的再一目的在于一种焊接机器人，包括如上所述的焊枪组件。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：