[实用新型]一种管线包弹簧复位系统

说明书

本实用新型公开了一种管线包弹簧复位系统，涉及管线包辅助设备技术领域，包括前端接头装置和后端接头装置，前端接头装置包括喇叭接头组件，后端接头装置包括连接组件和防撞组件，连接组件和喇叭接头组件中央设置有波纹管本体和弹性件，喇叭接头组件包括喇叭形管头、绕设在喇叭形管头外壁的限位部以及绕设在喇叭形管头外壁的连接部，喇叭形管头在内部围设形成有导向通道，限位部在前后侧面分别形成有第一抵接环面和第二抵接环面，弹性件两端分别固定在连接部和连接组件上，并且弹性件套设在波纹管本体外部。本实用新型具有复位迅速和稳定可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及管线包辅助设备技术领域，具体涉及一种管线包弹簧复位系统。

背景技术

机器人手臂外部设置有很多管线，机器人手臂在运动时，用于操控机械手臂运动的管线也会跟随机械手臂运动，为了保证管线不被磨坏，也为了保证管线固定可靠，需要在机器人手臂上固定管线包，通过将管线穿设在管线包内，从而实现对管线进行保护，而管线包中常常用到波纹管，波纹管是指用可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的管状弹性敏感元件，现有管线包波纹管采用一段波纹管连接，管线包波纹管在实际运行中，受机器人多轴联动呈现出多姿态的情况，因此需要将波纹管拉长、扭转和弯曲，如何将拉长后的波纹管进行快速稳定地复位到预设位置，且不能让波纹管破损，是本领域技术人员的研究方向。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种管线包弹簧复位系统。

一种管线包弹簧复位系统，包括前端接头装置和后端接头装置，所述前端接头装置包括喇叭接头组件，所述后端接头装置包括连接组件和防撞组件，所述连接组件和所述喇叭接头组件中央设置有波纹管本体和弹性件；其中，所述喇叭接头组件包括喇叭形管头、绕设在喇叭形管头外壁的限位部以及绕设在喇叭形管头外壁的连接部，所述喇叭形管头在内部围设形成有导向通道，所述限位部在前后侧面分别形成有第一抵接环面和第二抵接环面，所述第一抵接环面和第二抵接环面用于在接触预设平面后限制喇叭形管头移动；所述弹性件两端分别固定在所述连接部和所述连接组件上，并且所述弹性件套设在所述波纹管本体外部。整个弹簧复位系统中，波纹管本体穿过喇叭接头组件、连接组件和防撞组件，并且波纹管本体外部固定在喇叭形管头和防撞组件上，当喇叭形管头位置发生变化，波纹管会发生拉长、扭转和弯曲，呈现出多姿态的情况。其中，通过喇叭形管头的设置，形成了导向通道，利用导向通道对整个波纹管本体进行导向，让波纹管本体被喇叭形管头可靠地引导，能够朝向各个方向；进一步地，限位部形成第一抵接环面和第二抵接环面，当需要拉长波纹管本体时，外界预设平面对第二抵接环面进行接触，然后通过移动外界预设平面推动第二抵接环面，即可带动整个喇叭形管头进行移动并实现拉长，而需要复位时，只需撤去外界预设平面即可，连接部自动被弹性件带动，回归初始状态，复位过程迅速可靠，同时，也能在初始状态处设置一个能够与第二抵接环面接触的预设平面，形成复位终点，让整个波纹管本体能够复位到预设位置，同样的，第一抵接环面也能与外界预设平面接触，实现对最大拉长距离的限制，保护波纹管不会被过度拉长而损坏，也能与第二抵接环面共同作用来卡住外界预设平面，实现更可靠地多向推动。

优选地，限位部包括：套设在所述喇叭形管头外壁的第一环条；和套设在所述喇叭形管头外壁的第二环条；其中，所述第一环条形成所述第一抵接环面，所述第二环条形成所述第二抵接环面，所述第一环条和所述第二环条之间形成有卡位槽。第一环条和第二环条相互平行，利用第一环条形成第一抵接环面，第二环条形成第二抵接环面，能够实现在第一环条和第二环条之间形成卡位槽，利用卡位槽来安装预设平面，在预设平面运动后，保证喇叭形管头更加可靠地被推动，推动方向更多，提高整个弹簧复位系统的使用范围。

优选地，连接部包括多个绕设在喇叭形管头的连接座，所述连接座上开设有连接孔，所述连接孔内固定所述弹性件端部。连接座上安装连接孔，能够在任意一个连接孔内固定住弹性件端头。