[实用新型]机翼展开机构和无人机

说明书

本实用新型公开一种机翼展开机构和无人机，其中机翼展开机构包括：支座、连接结构、展开驱动件、及解锁结构，连接结构用以连接机翼，连接结构可转动地设于支座，连接结构具有机翼折叠位和机翼展开位，展开驱动件驱动连接结构自机翼折叠位转动至机翼展开位，解锁结构包括设于支座的第一限位件、设于连接结构的第二限位件、及解锁驱动件，在机翼折叠位时，第一限位件和第二限位件在连接结构的转动方向上相抵止，机翼折叠位转变至机翼展开位的过程中，解锁驱动件驱动第一限位件和第二限位件相对移动以相互分离。本实用新型的技术方案旨在使得装有该机翼展开机构的无人机可以主动展开机翼，以控制无人机的机翼的展开时机。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种机翼展开机构和无人机。

背景技术

随着无人机技术的快速发展，尤其是各类起降技术的不断更新应用，对无人机的起降性能提出了更高要求，具有可折叠机翼的无人机可通过筒式发射的方式进行发射，目前该无人机的机翼的展开时机具有不可控的特性，降低无人机的起降性能。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种机翼展开机构，旨在使得装有该机翼展开机构的无人机可以主动展开机翼，以控制无人机的机翼的展开时机。

为实现上述目的，本实用新型提出的机翼展开机构包括：

支座；

连接结构，用以连接机翼，所述连接结构可转动地设于所述支座，所述连接结构具有机翼折叠位和机翼展开位；

展开驱动件，驱动所述连接结构自所述机翼折叠位转动至所述机翼展开位；以及

解锁结构，包括设于所述支座的第一限位件、设于所述连接结构的第二限位件、及解锁驱动件；

在所述机翼折叠位时，所述第一限位件和所述第二限位件在所述连接结构的转动方向上相抵止，所述机翼折叠位转变至所述机翼展开位的过程中，所述解锁驱动件驱动所述第一限位件和所述第二限位件相对移动以相互分离。

可选地，所述第一限位件设有限位面，所述第二限位件配置为滚动件，所述机翼折叠位转变至所述机翼展开位的过程中，所述第二限位件可沿所述限位面滚动以脱离所述限位面。

可选地，所述解锁结构还包括承力臂，所述承力臂的一端转动连接所述第二限位件，另一端转动连接所述连接结构，所述解锁驱动件驱动连接所述承力臂。

可选地，所述解锁驱动件配置为反复柱塞式舵机、拔销器、电磁锁、电动丝杆或电推杆。

可选地，所述支座包括安装轴，所述连接结构设有可转动地套设于所述安装轴的安装环凸。

可选地，所述机翼展开机构还包括传动连接于所述安装轴和所述安装环凸的传动结构。

可选地，所述传动结构包括连接所述安装轴和所述安装环凸的轴承。

可选地，所述轴承为推力轴承，所述推力轴承的轴圈安装于所述安装轴，所述推力轴承的座圈连接所述安装环凸。

可选地，所述推力轴承设有两个，在所述安装轴的延伸方向上所述安装环凸的相对两侧均连接有一所述座圈。

可选地，所述传动结构还包括套设于所述安装轴的衬套，所述安装环凸套设于所述衬套。

可选地，所述机翼展开机构还包括用以抵接所述传动结构靠近所述连接结构一侧的锁紧螺母，所述安装轴的外周面设有供所述锁紧螺母连接的螺纹。

可选地，所述安装轴的外周面设有沿所述安装轴的延伸方向延伸的第一限位槽，所述锁紧螺母的外周面设有沿所述安装轴的延伸方向延伸的第二限位槽，所述机翼展开机构还包括套设于所述安装轴的防松垫圈，所述防松垫圈的内边缘设有伸入所述限位槽的第一限位凸部，所述防松垫圈的外边缘设有可翻折以伸入所述第二限位槽的第二限位凸部。