[实用新型]机翼展开机构和无人机

权利要求书

1.一种机翼展开机构，其特征在于，包括：

支座；

连接结构，用以连接机翼，所述连接结构可转动地设于所述支座，所述连接结构具有机翼折叠位和机翼展开位；

展开驱动件，驱动所述连接结构自所述机翼折叠位转动至所述机翼展开位；以及

解锁结构，包括设于所述支座的第一限位件、设于所述连接结构的第二限位件、及解锁驱动件；

在所述机翼折叠位时，所述第一限位件和所述第二限位件在所述连接结构的转动方向上相抵止，所述机翼折叠位转变至所述机翼展开位的过程中，所述解锁驱动件驱动所述第一限位件和所述第二限位件相对移动以相互分离。

2.如权利要求1所述的机翼展开机构，其特征在于，所述第一限位件设有限位面，所述第二限位件配置为滚动件，所述机翼折叠位转变至所述机翼展开位的过程中，所述第二限位件可沿所述限位面滚动以脱离所述限位面；

和/或，所述解锁结构还包括承力臂，所述承力臂的一端转动连接所述第二限位件，另一端转动连接所述连接结构，所述解锁驱动件驱动连接所述承力臂；

和/或，所述解锁驱动件配置为反复柱塞式舵机、拔销器、电磁锁、电动丝杆或电推杆。

3.如权利要求1所述的机翼展开机构，其特征在于，所述支座包括安装轴，所述连接结构设有可转动地套设于所述安装轴的安装环凸。

4.如权利要求3所述的机翼展开机构，其特征在于，所述机翼展开机构还包括传动连接于所述安装轴和所述安装环凸的传动结构。

5.如权利要求4所述的机翼展开机构，其特征在于，所述传动结构包括连接所述安装轴和所述安装环凸的轴承。

6.如权利要求5所述的机翼展开机构，其特征在于，所述轴承为推力轴承，所述推力轴承的轴圈安装于所述安装轴，所述推力轴承的座圈连接所述安装环凸。

7.如权利要求6所述的机翼展开机构，其特征在于，所述推力轴承设有两个，在所述安装轴的延伸方向上所述安装环凸的相对两侧均连接有一所述座圈。

8.如权利要求4所述的机翼展开机构，其特征在于，所述传动结构还包括套设于所述安装轴的衬套，所述安装环凸套设于所述衬套。

9.如权利要求4所述的机翼展开机构，其特征在于，所述机翼展开机构还包括用以抵接所述传动结构靠近所述连接结构一侧的锁紧螺母，所述安装轴的外周面设有供所述锁紧螺母连接的螺纹。

10.如权利要求9所述的机翼展开机构，其特征在于，所述安装轴的外周面设有沿所述安装轴的延伸方向延伸的第一限位槽，所述锁紧螺母的外周面设有沿所述安装轴的延伸方向延伸的第二限位槽，所述机翼展开机构还包括套设于所述安装轴的防松垫圈，所述防松垫圈的内边缘设有伸入所述限位槽的第一限位凸部，所述防松垫圈的外边缘设有可翻折以伸入所述第二限位槽的第二限位凸部。

11.如权利要求1所述的机翼展开机构，其特征在于，所述展开驱动件配置为扭簧，所述扭簧的一端设于所述支座，另一端设于所述连接结构。

12.如权利要求1所述的机翼展开机构，其特征在于，所述机翼展开机构还包括设于所述连接结构的第三限位件、及设于所述支座的第四限位件，在所述机翼展开位时，所述第三限位件和所述第四限位件在所述连接结构的转动方向上相抵止。

13.如权利要求12所述的机翼展开机构，其特征在于，所述第四限位件具有靠近所述连接结构的一侧的滑行面，所述滑行面开设有限位孔，所述第三限位件配置为弹性件，所述弹性件连接所述连接结构，所述弹性件一端用以抵接所述滑行面以滑入所述限位孔。

14.一种无人机，其特征在于，包括：

无人机本体；以及

如权利要求1至13任意一项所述的机翼展开机构，设于所述无人机本体；以及

机翼，连接所述机翼展开机构的连接结构。