[实用新型]轮毂轴承外圈转动盘自动上料装置

说明书

本实用新型公开一种轮毂轴承外圈转动盘自动上料装置，属于机械自动化装置技术领域，包括设备机架，设备机架上设有转动盘机构，转动盘机构的上方设有轴承外圈定位机构，轮毂轴承外圈定位机构上套设有多个轮毂轴承外圈，实现轮毂轴承外圈的定位，转动盘机构的外侧连接有转动盘定位机构，所述转动盘定位机构用于实现转动盘机构的限位。本装置打破传统手动放置轴承外圈的模式，可以与与机器人或专机配合使用，实现轮毂轴承的自动化上料，节约人工成本，提高了效率，实现了生产自动化，解决了现有技术中存在的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种轮毂轴承外圈转动盘自动上料装置，属于机械自动化装置技术领域。

背景技术

专用车车桥轮毂内需要压装轴承外圈，压装轴承外圈设备都是客户自制工装或压机，传统的模式是在车间内用料框存放轴承外圈，工作时手动拿料，将轴承外圈放置在轮毂内进行压装。目前厂家没有很好的解决方案，与机器人或专机配合实现自动化生产，传统的方案如下：1：料框存放轴承外圈，手动从框内拿料放料；2：实现机械化自动化困难，即使有些厂家想用机器人抓取轴承外圈，轴承在料框内堆积存放，散乱一起，不好抓取；这种传统的方式，劳动强度大，效率低，无法与机器人自动化生产系统配合使用，因此，一种轮毂轴承外圈转动盘自动上料装置成为目前的迫切需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种轮毂轴承外圈转动盘自动上料装置，解决了现有技术中出现的问题。

本实用新型所述的轮毂轴承外圈转动盘自动上料装置，包括设备机架，设备机架上设有转动盘机构，转动盘机构的上方设有轴承外圈定位机构，轮毂轴承外圈定位机构上套设有多个轮毂轴承外圈，实现轮毂轴承外圈的定位，转动盘机构的外侧连接有转动盘定位机构，所述转动盘定位机构用于实现转动盘机构的限位。

所述的转动盘机构包括转动盘，所述转动盘的下方连接有转动盘底连接板、转动盘底连接板连接有转动轴，所述转动轴的下方连接伺服电机。

所述的转动轴还连接有减速器，减速器连接有减速器连接板，所述减速器前轴端与转动轴内孔配合，通过键连接，且转动轴有轴承固定，伺服电机与减速器连接。

所述的轴承外圈定位机构包括轴承外圈内立柱、内立柱连接板和内立柱固定板，所述轴承外圈内立柱之间通过内立柱连接板进行连接固定、轴承外圈内立柱的下方通过内立柱固定板固定在转动盘机构的上方。

所述的转动盘定位机构包括定位气缸，定位气缸的前端连接有定位气缸前插头和前插头限位块，所述前插头限位块用于接触转动盘机构进行限位。

所述的定位气缸的外部还连接有定位气缸固定板和定位气缸前插头导向固定块。

所述的转动盘机构的下方还连接有转动盘支撑机构，转动盘支撑机构包括支撑架，支撑架的上方连接有滚针轴承。

所述的支撑架上安装两个滚针轴承，两个滚针轴承包括上滚针轴承和下滚针轴承，其中下滚针轴承固定在转动盘底连接板的上方，上滚针轴承可调节，工作中夹紧支撑转动盘。

所述的设备机架包括矩形管和钢板，设备机架的下方连接有地脚调整板。

所述的设备机架的外侧设有机器人抓取装置，所述机器人抓取装置抓取转动盘机构上的轮毂轴承外圈进行压装。

所述的转动盘上的轴承外圈定位机构上摆放6串轮毂轴承外圈，每串轮毂轴承外圈上下放置20个，整个转动盘摆放120个轮毂轴承外圈。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型所述的轮毂轴承外圈转动盘自动上料装置，本装置打破传统手动放置轴承外圈的模式，可以与与机器人或专机配合使用，实现轮毂轴承的自动化上料，节约人工成本，提高了效率，实现了生产自动化，解决了现有技术中存在的问题。

附图说明