[实用新型]轮毂轴承外圈转动盘自动上料装置

权利要求书

1.一种轮毂轴承外圈转动盘自动上料装置，包括设备机架(17)，其特征在于：所述的设备机架(17)上设有转动盘机构，所述转动盘机构的上方设有轴承外圈定位机构，所述轮毂轴承外圈定位机构上成摞套设有多个轮毂轴承外圈(1)，实现轮毂轴承外圈(1)的定位，所述转动盘机构的外侧连接有转动盘定位机构，所述转动盘定位机构用于实现转动盘机构的限位。

2.根据权利要求1所述的轮毂轴承外圈转动盘自动上料装置，其特征在于：所述的转动盘机构包括转动盘(5)，所述转动盘(5)的下方连接有转动盘底连接板(7)、转动盘底连接板(7)连接有转动轴(8)，所述转动轴(8)的下方连接伺服电机(11)。

3.根据权利要求2所述的轮毂轴承外圈转动盘自动上料装置，其特征在于：所述的转动轴(8)还连接有减速器(10)，减速器(10)连接有减速器连接板(9)，所述减速器(10)前轴端与转动轴(8)内孔配合，通过键连接，且转动轴(8)有轴承固定，伺服电机(11)与减速器(10)连接。

4.根据权利要求1所述的轮毂轴承外圈转动盘自动上料装置，其特征在于：所述的轴承外圈定位机构包括轴承外圈内立柱(2)、内立柱连接板(3)和内立柱固定板(4)，所述轴承外圈内立柱(2)之间通过内立柱连接板(3)进行连接固定、轴承外圈内立柱(2)的下方通过内立柱固定板(4)固定在转动盘机构的上方。

5.根据权利要求1所述的轮毂轴承外圈转动盘自动上料装置，其特征在于：所述的转动盘定位机构包括定位气缸(14)，定位气缸(14)的前端连接有定位气缸前插头(15)和前插头限位块(16)，所述前插头限位块(16)用于接触转动盘机构进行限位。

6.根据权利要求5所述的轮毂轴承外圈转动盘自动上料装置，其特征在于：所述的定位气缸(14)的外部还连接有定位气缸固定板(12)和定位气缸前插头导向固定块(13)。

7.根据权利要求2所述的轮毂轴承外圈转动盘自动上料装置，其特征在于：所述的转动盘机构的下方还连接有转动盘支撑机构，所述转动盘支撑机构包括支撑架(6)，支撑架(6)的上方连接有滚针轴承。

8.根据权利要求7所述的轮毂轴承外圈转动盘自动上料装置，其特征在于：所述的支撑架(6)上安装两个滚针轴承，两个滚针轴承包括上滚针轴承和下滚针轴承，其中下滚针轴承固定在转动盘底连接板(7)的上方，上滚针轴承可调节，工作中夹紧支撑转动盘(5)。

9.根据权利要求1所述的轮毂轴承外圈转动盘自动上料装置，其特征在于：所述的设备机架(17)包括矩形管和钢板，设备机架(17)的下方连接有地脚调整板(18)。

10.根据权利要求1所述的轮毂轴承外圈转动盘自动上料装置，其特征在于：所述的设备机架(17)的外侧设有机器人抓取装置，所述机器人抓取装置抓取转动盘机构上的轮毂轴承外圈(1)进行压装。