[实用新型]一种低高度的潜伏式运输小车

说明书

本实用新型提供一种低高度的潜伏式运输小车，包括：车身，沿其长度方向依次设置有电源区、工作区和控制区；驱动机构，用于驱动车身行进，包括：两个驱动轮，设置在车身的底部并沿车身的宽度分布，用于驱动车身行进；多个支撑结构，分别具有相应的可旋转装配在车身底部的滚珠，用于为车身提供支撑；升降机构，设置在工作区，包括升降驱动装置和顶板；动力电池，设置在电源区，用于为驱动轮和升降机构供电；控制机构，设置在控制区并具有控制装置和输入装置，输入装置用于输入控制指令。本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中由于潜伏式运输小车的高度过大而不便在货物与地面距离较小时使用的问题。

技术领域

本实用新型属于潜伏式运输小车设置方式的技术领域，具体涉及一种低高度的潜伏式运输小车。

背景技术

AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）小车是一种无人驾驶的车辆，并且可以按照规划好的路线自动行进，由于其具有动作快捷、工作效率高和使用灵活的优势，因此在仓储物流、智能制造和特种作业等领域有着非常广泛的应用，例如可以在仓库中转运货物、在生产车间中运输零件或者工装器械等，不仅能够提高工作效率，还能够减少人工的参与，降低人工成本。

在部分仓库或者生产车间中，货物会以码垛的方式存放，例如对于电能表，其在仓库中存储时通常防止在专用的周转箱内，然后将多个周转箱码垛放置在平板车上。在这种情况下，AGV小车（本文中称运输小车）在转运周转箱时，需要运输小车潜伏进入平板车的底部，然后利用其自身的升降机构将平板车及其上面防止的周转箱同时举起，并带动平板车和周转箱一起运动到指定的位置，这种运输小车由于需要潜伏到被运输货物的底部，因此通常被称为潜伏式运输小车。

由于潜伏式小车需要潜伏到被运输货物的底部，而被运输货物底部与地面的距离通常都比较小，例如上述平板车，其与地面的距离可能仅有115毫米，再考虑到由于地面不平整引起的误差，可能会进一步地缩短平板车与地面之间的距离。而现有技术中潜伏式运输小车的高度较大，不便于潜伏到与地面距离较小的空间中。

综上所述可知，现有技术中的潜伏式运输小车由于高度过大而不便在货物与地面距离较小时使用的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低高度的潜伏式运输小车，用于解决现有技术中由于潜伏式运输小车的高度过大而不便在货物与地面距离较小时使用的问题。

为了至少解决上述问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种低高度的潜伏式运输小车，包括：车身，沿其长度方向依次设置有电源区、工作区和控制区；驱动机构，用于驱动所述车身行进，包括：两个驱动轮，设置在所述车身的底部并沿所述车身的宽度分布，用于驱动所述车身行进；多个支撑结构，分别具有相应的可旋转装配在所述车身底部的滚珠，用于为所述车身提供支撑；升降机构，设置在所述工作区，包括升降驱动装置和顶板，所述顶板设置在所述升降驱动装置的顶部，所述升降驱动装置用于驱动所述顶板升降；动力电池，设置在所述电源区，连接所述驱动轮和升降机构，用于为所述驱动轮和升降机构供电；控制机构，设置在所述控制区并具有控制装置，所述控制装置连接有输入装置，所述输入装置用于输入控制指令。

根据本实用新型的一个实施例，所述支撑结构与所述车身的底部之间还设置有缓冲装置，所述缓冲装置用于减轻所述车身的震动。

根据本实用新型的另一个实施例，所述缓冲装置包括多个均匀分布的弹簧。

进一步地，根据本实用新型的又一个实施例，所述控制机构的高度小于所述车身的高度，用于提高所述控制机构的安全性。

根据本实用新型的另一个实施例，所述控制装置连接有定位装置，所述定位装置用于获取潜伏式运输小车所在的位置。

进一步地，根据本实用新型的又一个实施例，所述定位装置包括扫码器，所述扫码器用于获取所述潜伏式运输小车行进线路上的标识码以获取其所在的位置。