[实用新型]一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置

说明书

本实用新型公开了一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置，包括履带底盘组件、车箱电池设备组件、驱动组件以及劫持人质靶，履带底盘组件包括通过横杆大梁连接在一起的两个履带总成，车箱电池设备组件设置在两个履带总成之间用于控制驱动组件驱动履带总成运动，劫持人质靶固定安装在车箱电池设备组件上方跟随履带总成移动。将常用的轮式结构的移动平台采用双履带式的移动平台代替，劫持人质靶安装在两个履带之间的车箱电池设备组件上，双履带式的移动平台在移动的过程中不易翻车，使得劫持人质靶稳定安装在平台上，有助于射击手顺利完成射击训练，提高训练效果。

技术领域

本实用新型涉及轻武器对劫持人质模拟目标射击训练的装置技术领域，具体涉及一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置。

背景技术

由于劫持人质事件频发，需要射击手能够精准射击，这要求射击手能拥有强大的心理素质和技能，而这些则需要大量的训练，特别是要模拟真实劫持人质环境进行针对性的射击训练，有效提高参战人分析、判断和处理技能及心理素质。而目前的劫持人质靶射击训练中，采用轨道运动目标的射击训练一般采用的是轮式结构无人驾驶车作为劫持人质运动靶的运动平台，但是由于射击场地多有炮弹坑，地面不平，使用轮式结构小车易翻车，且越障能力较差，导致劫持人质靶无法稳定，射击手无法很好地完成射击训练。

在目前的轨道运动目标的射击训练中，无法实现在复杂条件下的劫持人质射击训练。因此迫切需要研制一种能够平稳移动劫持人质运动靶机的移动平台，适应射击训练现场的复杂环境变化，提高训练效果。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何提高射击训练中运动平台的稳定性，目的在于提供一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置，通过将常用的轮式结构的移动平台采用双履带式的移动平台代替，劫持人质靶安装在两个履带之间的车箱电池设备组件上，双履带式的移动平台在移动的过程中不易翻车，使得劫持人质靶稳定安装在平台上，有助于射击手顺利完成射击训练，提高训练效果。

本实用新型通过下述技术方案实现：

本实用新型提供一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置，包括履带底盘组件、车箱电池设备组件、驱动组件以及劫持人质靶，履带底盘组件包括通过横杆大梁连接在一起的两个履带总成，车箱电池设备组件设置在两个履带总成之间用于控制驱动组件驱动履带总成运动，劫持人质靶固定安装在车箱电池设备组件上方跟随履带总成移动。

在采用轨道运动目标对劫持人质模拟目标射击训练中，由于采用的大多是轮式结构的无人驾驶车作为劫持人质运动靶的运动平台，由于射击训练场地路面情况复杂，导致平台容易翻车。而本申请通过使用双履带式的底盘结构，一方面由于履带与地面的接触面更大，比起轮式结构，劫持人质靶能更加稳定，另一方面，劫持人质靶安装在两个履带之间的车箱电池设备组件上，双履带式的移动平台在移动的过程中不易翻车，这样可以使得劫持人质靶稳定安装在平台上，有助于射击手顺利完成射击训练，提高训练效果。

进一步地，每个履带总成均包括履带、第一固定板、第二固定板，第一固定板和第二固定板平行连接且第一固定板和第二固定板之间形成安装腔，安装腔内安装有驱动盘组件与三角浮轮结构；在第一固定板上设有用于固定横杆大梁的连接套管，履带套设在驱动盘组件与三角浮轮结构外侧，驱动盘组件在驱动组件的驱动下带动履带运动。

进一步地，第一固定板包括第一驱动固定板和第一浮轮固定板且第一驱动固定板安装在第一浮轮固定板两端，第二固定板包括第二驱动固定板和第二浮轮固定板且第二驱动固定板安装在第二浮轮固定板两端，第一浮轮固定板与第二浮轮固定板平行连接且形成用于安装三角浮轮结构的安装腔，第一驱动安装板与第二驱动安装板之间形成用于安装驱动盘组件的安装腔。

进一步地，所述驱动盘组件包括主动盘组件和从动盘组件，第一浮轮固定板两端的第一驱动安装板分别与第二浮轮固定板两端的第二驱动安装板之间分别形成用于安装主动盘组件和从动盘组件的安装腔，主动盘组件通过主动轴与驱动组件连接，在驱动组件的驱动下带动从动盘组件运动。