[实用新型]一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置

权利要求书

1.一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置，其特征在于，包括履带底盘组件(1)、车箱电池设备组件(5)、驱动组件(6)以及劫持人质靶(7)，履带底盘组件(1)包括通过横杆大梁(11)平行连接在一起的两个履带总成(2)，车箱电池设备组件(5)设置在两个履带总成(2)之间用于控制驱动组件(6)驱动履带总成(2)运动，劫持人质靶(7)固定安装在车箱电池设备组件(5)上方跟随履带总成(2)移动。

2.根据权利要求1所述的一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置，其特征在于，每个履带总成(2)均包括履带(21)、第一固定板(22)、第二固定板(23)，第一固定板(22)和第二固定板(23)平行连接且第一固定板(22)和第二固定板(23)之间形成安装腔，安装腔内安装有驱动盘组件(3)与三角浮轮结构(4)；在第一固定板(22)上设有用于固定横杆大梁(11)的连接套管(24)，履带(21)套设在驱动盘组件(3)与三角浮轮结构(4)外侧，驱动盘组件(3)在驱动组件(6)的驱动下带动履带(21)运动。

3.根据权利要求2所述的一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置，其特征在于，第一固定板(22)包括第一驱动固定板(220)和第一浮轮固定板(221)且第一驱动固定板(220)安装在第一浮轮固定板(221)两端，第二固定板(23)包括第二驱动固定板(230)和第二浮轮固定板(231)且第二驱动固定板(230)安装在第二浮轮固定板(231)两端，第一浮轮固定板(221)与第二浮轮固定板(231)平行连接且形成用于安装三角浮轮结构(4)的安装腔，第一驱动安装板与第二驱动安装板之间形成用于安装驱动盘组件(3)的安装腔。

4.根据权利要求3所述的一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置，其特征在于，所述驱动盘组件(3)包括主动盘组件(31)和从动盘组件(32)，第一浮轮固定板(221)两端的第一驱动安装板分别与第二浮轮固定板(231)两端的第二驱动安装板之间分别形成用于安装主动盘组件(31)和从动盘组件(32)的安装腔，主动盘组件(31)通过主动轴(33)与驱动组件(6)连接，在驱动组件(6)的驱动下带动从动盘组件(32)运动。

5.根据权利要求4所述的一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置，其特征在于，驱动组件(6)包括电机总成(61)和减速器(62)，电机总成(61)与减速器(62)连接，减速器(62)的输出端与主动轴(33)连接。

6.根据权利要求5所述的一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置，其特征在于，所述减速器(62)采用涡轮蜗杆自锁性结构。

7.根据权利要求2所述的一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置，其特征在于，沿第一固定板(22)和第二固定板(23)的中轴线对称设置有两个所述三角浮轮结构(4)，两个三角浮轮结构(4)活动安装第一固定板(22)和第二固定板(23)之间且能沿履带(21)运动方向前后摆动5-15度。

8.根据权利要求7所述的一种劫持人质靶的履带式靶车移动装置，其特征在于，每个所述三角浮轮结构(4)均包括两块三角形安装板(41)，两块三角形安装板(41)平行设置，在两块三角形安装板(41)的三个顶角处分别相对地穿设有上固定杆(42)、左固定杆(43)和右固定杆(44)，并且分别在左固定杆(43)和右固定杆(44)的两端均安装有浮轮(45)，所述上固定杆(42)的两端分别固定在第一固定板(22)和第二固定板(23)上。