[实用新型]一种灵活性高的双臂机器人

权利要求书

1.一种灵活性高的双臂机器人，包括固定柱(1)，其特征在于：所述固定柱(1)上表面开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内滑动连接有滑块(21)，所述固定柱(1)一表面固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)输出端固定连接有连接轴(31)，所述连接轴(31)周侧面固定连接有主动锥齿(32)，所述主动锥齿(32)啮合连接有从动锥齿(4)，所述从动锥齿(4)内部固定连接有转动轴(41)，所述转动轴(41)一端固定连接有丝杠(42)，所述丝杠(42)与滑块(21)螺纹连接，所述滑块(21)上表面固定连接有安装箱(5)，所述安装箱(5)内部底面固定连接有第二电机(6)，所述第二电机(6)输出端固定连接有连接杆(61)，所述连接杆(61)周侧面固定连接有第一齿轮(62)，所述第一齿轮(62)啮合连接有第二齿轮(7)，所述第二齿轮(7)内部固定连接有转动杆(71)，所述转动杆(71)上表面固定连接有机器人本体(8)。

2.根据权利要求1所述的一种灵活性高的双臂机器人，其特征在于，所述主动锥齿(32)与从动锥齿(4)呈垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种灵活性高的双臂机器人，其特征在于，所述滑块(21)尺寸等于滑槽(2)。

4.根据权利要求1所述的一种灵活性高的双臂机器人，其特征在于，所述固定柱(1)相对两侧面均固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)上开设有安装孔(91)。

5.根据权利要求1所述的一种灵活性高的双臂机器人，其特征在于，所述第一齿轮(62)半径小于第二齿轮(7)。

6.根据权利要求1所述的一种灵活性高的双臂机器人，其特征在于，所述安装箱(5)一侧面开设有散热孔(51)。