[实用新型]一种生产设备流水线用吸爪组件

说明书

本申请涉及包装分拣设备技术领域，且公开了一种生产设备流水线用吸爪组件，包括底座，底座顶部固定连接有第一支撑座和第二支撑座，底座顶部设置有调节机构，调节机构包括第一支撑座一侧固定连接的驱动气缸，驱动气缸输出端固定连接有移动板，移动板顶部焊接有齿条，齿条啮合连接有齿轮，齿轮内表面焊接有转轴，转轴通过轴承连接于第二支撑座内侧，转轴外表面固定连接有连接架，连接架通过轴承连接有吸头本体。该生产设备流水线用吸爪组件，当偏转调节板脱离第一吸头偏转限位螺丝时，弹簧带动偏转调节板复位，使得吸爪在分拣物品时，可以根据物品不同的大小，调节吸头本体旋转和偏转的角度，使得物品不会堆叠。

技术领域

本申请涉及包装分拣设备术领域，具体为一种生产设备流水线用吸爪组件。

背景技术

日常生产中，许多产品都需要经过机械性的抓取、分拣等流程来完成物料的运输、分类和存放，在物品生产过程中，需要在分拣设备安装吸爪。

现有的吸爪在分拣物品时，不能根据物品的大小调节吸爪的位置，使得吸爪在分拣物品时，物品容易堆叠。

因此，亟需一种生产设备流水线用吸爪组件，来解决吸爪不能很好调节角度的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供了一种生产设备流水线用吸爪组件，具备方便调节吸爪的优点，解决了吸爪不能很好调节角度的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种生产设备流水线用吸爪组件，包括底座，所述底座顶部固定连接有第一支撑座和第二支撑座，所述底座顶部设置有调节机构；

所述调节机构包括第一支撑座一侧固定连接的驱动气缸，所述驱动气缸输出端固定连接有移动板，所述移动板顶部焊接有齿条，所述齿条啮合连接有齿轮，所述齿轮内表面焊接有转轴，所述转轴通过轴承连接于第二支撑座内侧，所述转轴外表面固定连接有连接架，所述连接架通过轴承连接有吸头本体。

驱动气缸在启动时，驱动气缸通过移动板、齿条和齿轮带动转轴转动，转轴转动时通过连接架带动吸头本体转动，从而调节吸头本体的位置。

优选的，所述第二支撑座一侧焊接有限位板，所述限位板一侧螺纹连接有旋转上升限位螺丝和第一吸头偏转限位螺丝。

优选的，所述吸头本体外表面固定连接有偏转调节板，所述偏转调节板底部固定连接有弹簧，所述弹簧远离偏转调节板的一端固定于连接架限位槽内表面，所述偏转调节板顶部搭接有第二吸头偏转限位螺丝，所述第二吸头偏转限位螺丝螺纹连接于连接架顶部。

优选的，所述第二支撑座设置有两组，两组所述第二支撑座位于底座顶部呈对分布。

优选的，所述移动板底部与底座顶部滑动连接，所述连接架呈L形结构。

综上所述，本申请有益效果：该生产设备流水线用吸爪组件，通过调节机构，具体的是驱动气缸在启动时，驱动气缸通过移动板、齿条和齿轮带动转轴转动，转轴转动时通过连接架带动吸头本体转动，从而调节吸头本体的位置，当连接架向靠近旋转上升限位螺丝的方向转动时，通过调节旋转上升限位螺丝的伸长长度，从而限定连接架的旋转角度，当连接架带动吸头本体转动至竖直位置时，第一吸头偏转限位螺丝会按压偏转调节板，偏转调节板对带动吸头本体转动，使得吸头本体的角度得到调整，当偏转调节板脱离第一吸头偏转限位螺丝时，弹簧带动偏转调节板复位，使得吸爪在分拣物品时，可以根据物品不同的大小，调节吸头本体旋转和偏转的角度，使得物品不会堆叠。

附图说明

图1为本申请吸爪组件整体结构图；

图2为本申请吸爪组件俯视图；

图3为本申请吸爪组件正视图；

图4为本申请吸爪组件右视图。