[实用新型]一种飞行器

说明书

本实用新型涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器，包括主轴，主轴上设有倾斜盘和驱动组件，倾斜盘包括转动外盘和关节轴承，转动外盘安装有旋翼机构，关节轴承连接转动外盘和主轴；关节轴承包括球面连接的内圈和外圈，内圈和外圈之间开设有限位滑槽并固定有限位件，限位滑槽与限位件球面连接，限位件能够在限位滑槽内滑动，且限位件的滑动方向垂直于主轴的周向；驱动组件用于驱动倾斜盘倾斜；本实用新型的一种飞行器，能够实现倾斜角度的调节，又避免了倾斜盘可能会产生的周向转动，进而无需安装额外的限位装置约束倾斜盘，简化了飞行器的结构。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，特别是一种飞行器。

背景技术

飞行器的应用十分广泛，尤其是同轴双桨飞行器的气动特性对称，机动性好，利于飞行器的姿态控制，而飞行器的飞行姿态通常通过倾斜盘来实现的。

目前，大多飞行器的倾斜盘采用关节轴承套接于主轴上，但由于关节轴承偏转角度时可以产生自转，导致倾斜盘在旋翼转动时可能会产生反向的周向转动，为了保证旋翼的正常工作则需要对倾斜盘的周向转动进行约束，例如专利CN109263868A公开的飞行器，采用了关节轴承，相应设置了限位装置限制倾斜盘的转动，专利CN210310870U公开的倾斜盘也是为了克服倾斜盘的转动额外设置了稳固机构。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术的飞行器，倾斜盘通过关节轴承安装于主轴，需要额外设置限位装置的问题，提供一种飞行器，能够实现倾斜角度的调节，又避免了倾斜盘可能会产生的周向转动，进而无需安装额外的限位装置约束倾斜盘，简化了飞行器的结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种飞行器，包括主轴，所述主轴上设有倾斜盘和驱动组件，所述倾斜盘包括转动外盘和关节轴承，所述转动外盘安装有旋翼机构，所述关节轴承连接所述转动外盘和所述主轴；

所述关节轴承包括球面连接的内圈和外圈，所述内圈和所述外圈之间开设有限位滑槽并固定有限位件，所述限位滑槽与所述限位件球面连接，所述限位件能够在所述限位滑槽内滑动，且所述限位件的滑动方向垂直于所述主轴的周向；

所述驱动组件用于驱动所述倾斜盘倾斜。

所述关节轴承通常由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，所述主轴可固定于所述内圈，所述转动外盘可固定于所述外圈，再通过所述驱动器的驱动，所述转动外盘能够相对于所述主轴产生多角度的倾斜，且所述转动外盘的倾斜能够带动所述旋翼机构的倾斜，进而能够实现飞行器飞行姿态的调节；

所述关节轴承的内圈和外圈为球面连接，所述内圈和所述外圈择一固定所述限位件，另一个相应开设所述限位滑槽，所述限位滑槽的延伸方向垂直于所述主轴的周向，且所述限位滑槽与所述限位件球面连接，使得所述外圈能够相对于所述内圈实现任意角度的倾斜，同时能够限制所述外圈和所述内圈沿所述主轴的周向方向上相对转动，从而避免了倾斜盘在旋翼转动时可能会产生反向的周向转动，保证了旋翼的正常工作，提高了飞行器的稳定性。

本实用新型的一种飞行器，能够实现倾斜角度的调节，又避免了倾斜盘可能会产生的周向转动，进而无需安装额外的限位装置约束倾斜盘，简化了飞行器的结构。

优选地，所述外圈固定所述限位件，所述内圈开设有所述限位滑槽；

或所述内圈开设所述限位滑槽，所述外圈固定所述限位件。

所述限位件和所述限位滑槽需分开固定在所述内圈和所述外圈的连接面上，才能限制所述外圈和所述内圈的相对转动，其中，所述内圈的外球面开设所述限位滑槽更易于加工制造。

优选地，所述限位滑槽的开槽深度与所述限位件的高度相当。