[实用新型]一种飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，包括主轴(1)，所述主轴(1)上设有倾斜盘(2)和驱动组件(3)，其特征在于，所述倾斜盘(2)包括转动外盘(21)和关节轴承(22)，所述转动外盘(21)安装有旋翼机构(4)，所述关节轴承(22)连接所述转动外盘(21)和所述主轴(1)；

所述关节轴承(22)包括球面连接的内圈(222)和外圈(221)，所述内圈(222)和所述外圈(221)之间开设有限位滑槽(5)并固定有限位件(6)，所述限位滑槽(5)与所述限位件(6)球面连接，所述限位件(6)能够在所述限位滑槽(5)内滑动，且所述限位件(6)的滑动方向垂直于所述主轴(1)的周向；

所述驱动组件(3)用于驱动所述倾斜盘(2)倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于，所述外圈(221)固定所述限位件(6)，所述内圈(222)开设有所述限位滑槽(5)；

或，

所述外圈(221)开设所述限位滑槽(5)，所述内圈(222)固定所述限位件(6)。

3.根据权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于，所述限位滑槽(5)的开槽深度与所述限位件(6)的高度相当。

4.根据权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于，所述限位滑槽(5)的开槽宽度与所述限位件(6)适配。

5.根据权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于，所述限位件(6)为半球体。

6.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于，所述外圈(221)包括内环和外环，所述内环由两个半环拼接形成，所述外圈(221)设有贯穿所述内环和所述外环的安装孔。

7.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于，所述旋翼机构(4)包括电机(41)和旋翼(42)，所述旋翼(42)设于所述电机(41)的转子，所述电机(41)的定子固定于所述转动外盘(21)上。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种飞行器，其特征在于，所述主轴(1)上设有两个所述倾斜盘(2)，两个所述倾斜盘(2)分别安装有所述旋翼机构(4)。

9.根据权利要求8所述的一种飞行器，其特征在于，所述驱动组件(3)包括连杆一(7)、连杆二(8)、摆臂一(9)、摆臂二(10)和驱动器(11)；所述连杆一(7)万向连接于两个所述倾斜盘(2)之间，所述连杆二(8)万向连接于两个所述倾斜盘(2)之间；所述驱动器(11)通过所述摆臂一(9)和所述摆臂二(10)与任一一个所述倾斜盘(2)万向连接。

10.根据权利要求9所述的一种飞行器，其特征在于，所述连杆一(7)、所述连杆二(8)、所述摆臂一(9)、所述摆臂二(10)均连接在所述倾斜盘(2)的不同方向上，且所述连杆一(7)和所述连杆二(8)与所述主轴(1)平行设置。