[实用新型]扇叶自动双旋转工装

说明书

本实用新型公开了一种结构简单，提高效率和可以对风扇叶轮进行翻面的扇叶自动双旋转工装。本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种扇叶自动双旋转工装，包括风扇叶轮输送轨道、安装支架、两套扇叶承接旋转模块、机械手驱动支架和两套与扇叶承接旋转模块一一对应的扇叶吸附模块，扇叶承接旋转模块包括纵向设置的旋转轴、设置在旋转轴上的安装盘和按圆周分布设置在安装盘上的三个下吸嘴单元，扇叶吸附模块包括设置在机械手驱动支架上的三个上吸嘴单元，三个上吸嘴单元与三个下吸嘴单元一一对应。本实用新型涉及机械装置的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及机械装置的技术领域，尤其涉及一种扇叶自动双旋转工装。

背景技术

风扇的风扇叶轮的扇叶一般是三片，而且扇叶的设计和制作都呈现为规则性的对称结构，这样的话能够产生均匀和稳定的风源。现在风叶产品机械手在取件的过程中，取料不平稳而且每次只能取一个风扇叶轮，效率低；机械手从注塑机上将制作完成的风扇叶轮抓取并转移至下料输送轨道，期间，机械手在下料输送轨道的上方一定距离释放风扇叶轮令风扇叶轮自由落体运动而落到下料输送轨道上，然而有些风扇叶轮在注塑机取件出来后需要进行一次翻面，比如风扇叶轮底面太软太脆，不能直接落下接触下料输送轨道不然容易摔坏而影响质量，故而需要设计风扇叶轮的旋转机构，但在机械手上增加旋转机构将大大增加机械手的设计成本和使用复杂度，使得机械手的结构变得复杂。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单，提高效率和可以对风扇叶轮进行翻面的扇叶自动双旋转工装。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术手段来实现的：一种扇叶自动双旋转工装，包括风扇叶轮输送轨道、设置在所述风扇叶轮输送轨道上的安装支架、设置在所述安装支架上的两套扇叶承接旋转模块、设置在所述扇叶承接旋转模块上方的机械手驱动支架和设置在所述机械手驱动支架上的两套与所述扇叶承接旋转模块一一对应的扇叶吸附模块，所述扇叶承接旋转模块包括纵向设置的旋转轴、设置在所述旋转轴上的安装盘和按圆周分布设置在所述安装盘上的三个下吸嘴单元，所述扇叶吸附模块包括设置在所述机械手驱动支架上的三个上吸嘴单元，三个所述上吸嘴单元与三个所述下吸嘴单元一一对应。

在上述方案中，扇叶吸附模块的三个上吸嘴单元可以吸附风扇叶轮的三个扇叶，扇叶吸附模块主要用于在注塑机中把风扇叶轮以吸附的形式取出来，并转移至风扇叶轮输送轨道的上方；扇叶承接旋转模块和扇叶吸附模块分别具有三个下吸嘴单元和三个上吸嘴单元，且下吸嘴单元和上吸嘴单元一个在下一个在上正好相对应，风扇叶轮的扇叶被扇叶吸附模块取走后来到扇叶承接旋转模块的上方，机械手驱动支架下降将风扇叶轮下推至正好可以被扇叶承接旋转模块的三个下吸嘴单元接住，利用扇叶承接旋转模块的旋转功能即可实现风扇叶轮的翻面操作。本实用新型对风扇叶轮的翻面设计不直接在机械手上进行设计，而是在风扇叶轮输送轨道上设计一个可以承接取料过来的风扇叶轮的扇叶承接旋转模块，再利用扇叶承接旋转模块进行旋转，旋转后风扇叶轮更为接近风扇叶轮输送轨道，故而此后落下并不会摔坏风扇叶轮，结构简单，效果好；另外，机械手驱动支架配置两套扇叶吸附模块可以同时对两个风扇叶轮进行吸附取件，而对应的，扇叶承接旋转模块也设计了两套，从而一次性可以对两个风扇叶轮进行翻面操作，从而提高了效率。

进一步的，所述下吸嘴单元和所述上吸嘴单元均包括吸嘴安装条和均设置在所述吸嘴安装条的一端并依次连接的气管连接头、软气筒、吸嘴固定头与吸嘴，所述软气筒的外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述气管连接头和所述吸嘴固定头之间，所述下吸嘴单元中的所述吸嘴位于所述吸嘴安装条的上方且所述吸嘴的开口向上，所述上吸嘴单元中的所述吸嘴位于所述吸嘴安装条的下方且所述吸嘴的开口向下。