[实用新型]扇叶自动双旋转工装

权利要求书

1.一种扇叶自动双旋转工装，其特征在于，包括风扇叶轮输送轨道(1)、设置在所述风扇叶轮输送轨道(1)上的安装支架(2)、设置在所述安装支架(2)上的两套扇叶承接旋转模块(3)、设置在所述扇叶承接旋转模块(3)上方的机械手驱动支架(4)和设置在所述机械手驱动支架(4)上的两套与所述扇叶承接旋转模块(3)一一对应的扇叶吸附模块(5)，所述扇叶承接旋转模块(3)包括纵向设置的旋转轴(6)、设置在所述旋转轴(6)上的安装盘(7)和按圆周分布设置在所述安装盘(7)上的三个下吸嘴单元(8)，所述扇叶吸附模块(5)包括设置在所述机械手驱动支架(4)上的三个上吸嘴单元(9)，三个所述上吸嘴单元(9)与三个所述下吸嘴单元(8)一一对应。

2.根据权利要求1所述的扇叶自动双旋转工装，其特征在于，所述下吸嘴单元(8)和所述上吸嘴单元(9)均包括吸嘴安装条(10)和均设置在所述吸嘴安装条(10)的一端并依次连接的气管连接头(11)、软气筒(12)、吸嘴固定头(13)与吸嘴(14)，所述软气筒(12)的外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述气管连接头(11)和所述吸嘴固定头(13)之间，所述下吸嘴单元(8)中的所述吸嘴(14)位于所述吸嘴安装条(10)的上方且所述吸嘴(14)的开口向上，所述上吸嘴单元(9)中的所述吸嘴(14)位于所述吸嘴安装条(10)的下方且所述吸嘴(14)的开口向下。

3.根据权利要求2所述的扇叶自动双旋转工装，其特征在于，所述下吸嘴单元(8)的所述吸嘴安装条(10)的一端通过两个螺钉(15)固定连接在所述安装盘(7)上，所述上吸嘴单元(9)的所述吸嘴安装条(10)的一端转动连接设置在所述机械手驱动支架(4)上。

4.根据权利要求1所述的扇叶自动双旋转工装，其特征在于，所述安装支架(2)包括两根竖向安装在所述风扇叶轮输送轨道(1)的侧边的支撑柱(16)和连接两根所述支撑柱(16)的横梁(17)，所述横梁(17)的上部设置有与所述旋转轴(6)相配合的轴承(18)，所述横梁(17)上设置有与所述旋转轴(6)相配合的转轴电机(19)，所述安装支架(2)和所述风扇叶轮输送轨道(1)之间的连接处设置有控制箱(20)，所述控制箱(20)与所述转轴电机(19)电连接。

5.根据权利要求1所述的扇叶自动双旋转工装，其特征在于，所述安装盘(7)固定连接在所述旋转轴(6)的中部外壁上，所述旋转轴(6)穿过所述安装盘(7)的中心线。

6.根据权利要求2所述的扇叶自动双旋转工装，其特征在于，所述机械手驱动支架(4)的上部连接外部机械手的驱动臂(21)，所述驱动臂(21)上设置有与所述扇叶吸附模块(5)的所述上吸嘴单元(9)相配合的气泵(22)，所述气泵(22)通过气管与所述上吸嘴单元(9)的所述气管连接头(11)相连接。

7.根据权利要求6所述的扇叶自动双旋转工装，其特征在于，所述驱动臂(21)的下方设置有安装座(23)，所述安装座(23)与所述机械手驱动支架(4)螺接连接。