[实用新型]一种玩具机器人的异步传动装置

权利要求书

1.一种玩具机器人的异步传动装置，包括壳体（1），所述壳体（1）安装有第一从动轴（2）、第二从动轴（3）和电机（5），其特征在于所述电机（5）的轴上安装有长条齿轮（4），所述第一从动轴（2）上安装有第一齿轮（6），所述第二从动轴（3）上安装有齿数不同的第二齿轮（7）和活动齿轮（8）；所述第二齿轮（7）和活动齿轮（8）之间设置有轴向位移结构；所述第二齿轮（7）和活动齿轮（8）始终与所述长条齿轮（4）啮合，在所述第二齿轮（7）和活动齿轮（8）异步转动过程中，所述轴向位移结构推动所述活动齿轮（8）在所述第二从动轴（3）上轴向滑动，使活动齿轮（8）周期性的与所述第一齿轮（6）啮合或分离。

2.根据权利要求1所述的异步传动装置，其特征在于所述轴向位移结构包括设置在所述活动齿轮（8）上的凸起（9）以及套装在所述第二从动轴（3）上的弹簧（10），所述活动齿轮（8）位于所述弹簧（10）与所述第二齿轮（7）之间，所述第二齿轮（7）设置有与所述凸起（9）的轮廓形状相同的离合槽（11）。

3.根据权利要求2所述的异步传动装置，其特征在于所述凸起（9）为弧形片状结构。

4.根据权利要求2所述的异步传动装置，其特征在于所述凸起（9）的顶部设置有平面（12）。

5.根据权利要求2所述的异步传动装置，其特征在于所述凸起（9）和所述离合槽（11）均涂附有润滑脂。