[实用新型]一种玩具机器人的异步传动装置

说明书

本实用新型公开了一种玩具机器人的异步传动装置，包括壳体，壳体安装有第一从动轴、第二从动轴和电机，电机的轴上安装有长条齿轮，第一从动轴上安装有第一齿轮，第二从动轴上安装有齿数不同的第二齿轮和活动齿轮，使得第二齿轮和活动齿轮不同步转动，第二齿轮和活动齿轮之间设置有轴向位移结构，在第二齿轮和活动齿轮异步转动过程中，轴向位移结构推动活动齿轮在第二从动轴上轴向滑动，使活动齿轮周期性的与第一齿轮啮合或分离，从而带动第一从动轴周期性的间歇运动，让异步传动装置仅通过电机以及齿轮传动即可实现不同从动轴按照一定时间次序输出动力，有效地降低玩具机器人的驱动源数量，也无需设计配套的控制电路，成本低廉。

技术领域

本实用新型涉及一种玩具机器人驱动装置，特别是一种玩具机器人的异步传动装置。

背景技术

现有的玩具机器人，一般会安装两个或多个动作驱动机构，使得机器人在时间不同依次运行动作，具体常见的场景是机器人走动几步后摇晃头部，继续行走几步路，再继续摇摇头，如此往复，因此，目前玩具机器人常见的设计思路是使用两个或多个不同的驱动源分别控制不同的动作，再由mcu等电子控制机构分别控制各个驱动源的输出时间和输出时长，但该设计方式需要在机器人上安装有多个驱动源，并需要设计安装的配合控制电路，导致玩具机器人的生产成本高，缺乏市场竞争力，也使得玩具机器人需要预留足够的位置空间以安装各驱动部件以及控制线路板，让玩具机器人结构变得复杂，体积也相对臃肿。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种成本低廉、无需mcu控制即可通过齿轮传动实现不同驱动轴按照一定时间次序输出的玩具机器人的异步传动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种玩具机器人的异步传动装置，包括壳体，所述壳体安装有第一从动轴、第二从动轴和电机，所述电机的轴上安装有长条齿轮，所述第一从动轴上安装有第一齿轮，所述第二从动轴上安装有齿数不同的第二齿轮和活动齿轮；所述第二齿轮和活动齿轮之间设置有轴向位移结构；所述第二齿轮和活动齿轮始终与所述长条齿轮啮合，在所述第二齿轮和活动齿轮异步转动过程中，所述轴向位移结构推动所述活动齿轮在所述第二从动轴上轴向滑动，使活动齿轮周期性的与所述第一齿轮啮合或分离。

所述轴向位移结构包括设置在所述活动齿轮上的凸起以及套装在所述第二从动轴上的弹簧，所述活动齿轮位于所述弹簧与所述第二齿轮之间，所述第二齿轮设置有与所述凸起的轮廓形状相同的离合槽。

所述凸起为弧形片状结构。

所述凸起的顶部设置有平面。

所述凸起和所述离合槽均涂附有润滑脂。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的第二从动轴上安装有齿数不同的第二齿轮和活动齿轮，使得第二齿轮和活动齿轮不同步转动，第二齿轮和活动齿轮之间设置有轴向位移结构，在第二齿轮和活动齿轮异步转动过程中，轴向位移结构推动活动齿轮在第二从动轴上轴向滑动，使活动齿轮周期性的与第一齿轮啮合或分离，从而带动第一从动轴周期性的间歇运动，让异步传动装置仅通过电机以及齿轮传动即可实现不同从动轴按照一定时间次序输出动力，有效地降低玩具机器人的驱动源数量，也无需设计配套的控制电路，成本低廉。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是活动齿轮的结构示意图；

图3是第二齿轮的结构示意图；

图4是活动齿轮的侧视图。

具体实施方式