[实用新型]一种适用于不同外形物品搬运的新型AGV

说明书

本实用新型涉及一种适用于不同外形物品搬运的新型AGV，包括AGV本体，其特征在于：还包括升降托板单元及升降托槽单元，所述的升降托槽单元由两个升降托槽机构构成，在AGV本体的顶面前后两端上均相对设置有升降托槽机构，在AGV本体的正上端设置有升降托板单元，在升降托板单元的托板上设有供升降托槽机构伸出的升降口。本实用新型设计科学合理，具有满足不同外形物品的运载要求、节约企业运载成本、方便操作、入位精准、安全防护性强、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的适用于不同外形物品搬运的新型AGV。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV，特别是一种适用于不同外形物品搬运的新型AGV。

背景技术

AGV作为一种无人操纵的自动化运输设备，它能承载一定的质量沿着规划的路径自主运行，到达指定地点，完成一系列既定任务，其在自动化物流运输系统、柔性生产组织系统中已经得到了广泛应用。

随着AGV运用场景的不断扩大，AGV所要面对的场景也越来越多，对AGV本身的适应能力、功能多样性要求也越来越高。

目前，针对不同外形的物品，需要配备不同的AGV来完成。例如，对于底面水平的物品，如箱体，要选用顶面水平的AGV来运载；对于柱形的物品，如钢管，要选用顶面设置有托槽的AGV来运载。如果一个企业要运载物品的外形较为多样，那么就要相应的配备不同的AGV来完成，不但增加了物品的运输成本，而且，不利于日常的管理。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构设计科学合理、满足不同外形物品的运载要求、节约企业运载成本、方便操作、易于实现的新型AGV。

本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种适用于不同外形物品搬运的新型AGV，包括AGV本体，其特征在于：还包括升降托板单元及升降托槽单元，所述的升降托槽单元由两个升降托槽机构构成，在AGV本体的顶面前后两端上均相对设置有升降托槽机构，在AGV本体的正上端设置有升降托板单元，在升降托板单元的托板上设有供升降托槽机构伸出的升降口。

而且，所述的升降托槽机构包括托槽块、升降螺杆、轴承、驱动螺母、电机、主动齿轮、从动齿轮、导杆及基座，在所述基座的上端面中部固装有轴承，在轴承内安装有驱动螺母，在驱动螺母的底部固装有从动齿轮，该从动齿轮位于基座的下端面上，在从动齿轮处啮合有由电机驱动的主动齿轮，所述的升降螺杆穿装在驱动螺母内，在升降螺杆的顶部安装有托槽块，在托槽块的底部两侧设有穿装在导套内的导杆，导杆在基座的底部伸出，所述的导套设置在基座上。

而且，位于AGV本体后端的升降托槽机构滑动设置在滑轨上，在所述基座底面的左右两端均设置有滑槽，在AGV本体的顶面与两滑槽相对应的位置设置有滑轨，所述的升降托槽机构在滑轨上前后移动；在所述的基座上设有上销孔，在AGV本体的顶面上对应上销孔的位置间隔设置有下销孔，所述的升降托槽机构通过拔销在上销孔及下销孔上的销接实现在AGV本体上固定。

而且，所述的升降托板单元包括托板及托板驱动机构，所述的托板驱动机构在AGV本体的顶面上前后相对设置，所述的托板驱动机构包括电机、蜗轮蜗杆升降台、联轴器、低点限位组件及高点限位组件，两个所述的蜗轮蜗杆升降台通过联轴器连接，其中的一个蜗轮蜗杆升降台由电机皮带驱动，在各蜗轮蜗杆升降台内的升降杆上端支撑安装有托板，在托板的正下方AGV本体顶面上分别设置有低点限位组件及高点限位组件。

而且，所述的低点限位组件为一竖直设置的低点接近开关。

而且，所述的高点限位组件由高点接近开关、穿装套及从动杆构成，在所述AGV本体的顶面上安装有中部开有通孔的穿装套，在穿装套内穿装有从动杆，从动杆的顶面连接在托板的底部，该从动杆为在杆体靠下的位置设置凹槽的结构，在安装套上通过支架安装有高点接近开关，该高点接近开关的探头与凹槽的位置相对。