[实用新型]一种适用于不同外形物品搬运的新型AGV

权利要求书

1.一种适用于不同外形物品搬运的新型AGV，包括AGV本体，其特征在于：还包括升降托板单元及升降托槽单元，所述的升降托槽单元由两个升降托槽机构构成，在AGV本体的顶面前后两端上均相对设置有升降托槽机构，在AGV本体的正上端设置有升降托板单元，在升降托板单元的托板上设有供升降托槽机构伸出的升降口。

2.根据权利要求1所述的一种适用于不同外形物品搬运的新型AGV，其特征在于：所述的升降托槽机构包括托槽块、升降螺杆、轴承、驱动螺母、电机、主动齿轮、从动齿轮、导杆及基座，在所述基座的上端面中部固装有轴承，在轴承内安装有驱动螺母，在驱动螺母的底部固装有从动齿轮，该从动齿轮位于基座的下端面上，在从动齿轮处啮合有由电机驱动的主动齿轮，所述的升降螺杆穿装在驱动螺母内，在升降螺杆的顶部安装有托槽块，在托槽块的底部两侧设有穿装在导套内的导杆，导杆在基座的底部伸出，所述的导套设置在基座上。

3.根据权利要求2所述的一种适用于不同外形物品搬运的新型AGV，其特征在于：位于AGV本体后端的升降托槽机构滑动设置在滑轨上，在所述基座底面的左右两端均设置有滑槽，在AGV本体的顶面与两滑槽相对应的位置设置有滑轨，所述的升降托槽机构在滑轨上前后移动；在所述的基座上设有上销孔，在AGV本体的顶面上对应上销孔的位置间隔设置有下销孔，所述的升降托槽机构通过拔销在上销孔及下销孔上的销接实现在AGV本体上固定。

4.根据权利要求1所述的一种适用于不同外形物品搬运的新型AGV，其特征在于：所述的升降托板单元包括托板及托板驱动机构，所述的托板驱动机构在AGV本体的顶面上前后相对设置，所述的托板驱动机构包括电机、蜗轮蜗杆升降台、联轴器、低点限位组件及高点限位组件，两个所述的蜗轮蜗杆升降台通过联轴器连接，其中的一个蜗轮蜗杆升降台由电机皮带驱动，在各蜗轮蜗杆升降台内的升降杆上端支撑安装有托板，在托板的正下方AGV本体顶面上分别设置有低点限位组件及高点限位组件。

5.根据权利要求4所述的一种适用于不同外形物品搬运的新型AGV，其特征在于：所述的低点限位组件为一竖直设置的低点接近开关。

6.根据权利要求4所述的一种适用于不同外形物品搬运的新型AGV，其特征在于：所述的高点限位组件由高点接近开关、穿装套及从动杆构成，在所述AGV本体的顶面上安装有中部开有通孔的穿装套，在穿装套内穿装有从动杆，从动杆的顶面连接在托板的底部，该从动杆为在杆体靠下的位置设置凹槽的结构，在安装套上通过支架安装有高点接近开关，该高点接近开关的探头与凹槽的位置相对。

7.根据权利要求1所述的一种适用于不同外形物品搬运的新型AGV，其特征在于：还包括防撞单元，所述的防撞单元包括防撞杆、安全触边及滑动机构，在所述AGV本体的顶面两端均通过滑动机构设置有向外滑动伸出的防撞杆，在防撞杆的外侧端面上安装有安全触边，所述的滑动机构包括防撞滑轨、长滑块、齿条、电机及齿轮，在所述防撞杆的两侧设置有平行的长滑块，该长滑块在防撞滑轨上滑动安装，所述的防撞滑轨设置在AGV本体的顶面上，在各长滑块的内侧面均设置有齿条，在一端的两长滑块之间通过轴座安装有转轴，在转轴的两端安装有与齿条相啮合的齿轮，其中一侧的齿轮由电机驱动。

8.根据权利要求1所述的一种适用于不同外形物品搬运的新型AGV，其特征在于：还包括精准定位单元，该精准定位单元包括光学限位机构，所述的光学限位机构为激光测距传感器，在所述AGV本体的正前端及两端的后部上均安装有激光测距传感器。

9.根据权利要求1所述的一种适用于不同外形物品搬运的新型AGV，其特征在于：在所述AGV本体上设置有无线通讯模块，所述的无线通讯模块为光通讯模块或wifi通讯模块。