[实用新型]一种小体积平面清洁机器人

说明书

一种小体积平面清洁机器人，它涉及智能清洁设备技术领域。它包含：机壳、清洁机器人本体、行走装置及收卷装置，所述行走装置包括：轮单元，其安装于所述机壳底部；以及，驱动单元,其与所述轮单元传动连接，与所述清洁机器人电连接，用于驱使所述轮单元转动；所述平面清洁机器人还包括：单向传动组件，其安装于所述驱动单元和所述收卷装置之间，所述单向传动组件用于将所述驱动单元输出的动力传递给所述收卷装置以使其做单向运动。采用上述技术方案具有清洁效果好、体积小、重量轻的优势。

技术领域

本实用新型涉及智能清洁设备技术领域，具体涉及一种小体积平面清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是智能家用电器的一种，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦拭工作的机器人统一归为清洁机器人。能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板、桌面等平地的清理工作。

为提高清洁效果，现有的清洁机器人中用于执行擦拭工作的装置往往包括卷式擦拭件(擦拭布或纸卷)及收卷装置，在清洁机器人移动的过程中，收卷装置通过将收卷于第一滚筒上的擦拭件逐渐收卷于第二滚筒上，以不断更新干净的擦拭面，达到极好的清洁效果。

然而，为实现清洁机器人的移动和收卷擦拭件，需要在行走装置和收卷装置上分别安装驱动单元，致使清洁机器人的体积较大，难以适用于小家庭和小区域，另外，存在生产成本高，重量较大的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种小体积平面清洁机器人，具有清洁效果好、体积小、重量轻的优势。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种小体积平面清洁机器人，包括：机壳、清洁机器人本体、行走装置及收卷装置，所述行走装置包括：轮单元，其安装于所述机壳底部；以及，驱动单元,其与所述轮单元传动连接，与所述清洁机器人电连接，用于驱使所述轮单元转动；所述平面清洁机器人还包括：单向传动组件，其安装于所述驱动单元和所述收卷装置之间，所述单向传动组件用于将所述驱动单元输出的动力传递给所述收卷装置以使其做单向运动。

所述单向传动组件包括：第一齿轮，其与所述驱动单元的动力输出端传动连接；第二齿轮，其安装于所述收卷装置上，且做单向运动；以及，惰轮，其与所述第一齿轮啮合，所述驱动单元上开设有与所述第一齿轮同心的、用于供所述惰轮安装的弧形滑槽，所述惰轮在所述第一齿轮的带动下相对于所述弧形滑槽滑动，以与所述第二齿轮啮合并传递动力或解配合。

所述收卷装置在收卷卷式擦拭件时，始终使擦拭面相对于其对面朝内进行收卷。

所述驱动单元包括：电机，其固定安装于所述机壳内；以及，齿轮减速箱，其动力输入端与所述电机的电机轴传动连接，且具有两个分别与所述轮单元和所述第一齿轮传动连接的动力输出端，其上设有所述弧形滑槽。

所述轮单元包括：主动带轮，其与所述齿轮减速箱传动连接；从动带轮，其转动装配于所述齿轮减速箱上；以及，履带，其安装于所述主动带轮和所述从动带轮上。

所述机壳底部设有凹陷空间，所述凹陷空间上对应所述第二齿轮设有通槽，所述凹陷空间内设有支架，所述支架的上端部间隔设有第一弧形凹槽，所述支架上拆卸式安装有盖框，所述盖框上对应所述第一弧形凹槽设有与所述第一弧形凹槽组合形成通孔的第二弧形凹槽，所述收卷装置包括：第一转动件，其转动式装配于所述通孔内，其上远离所述凹陷空间一端固定连接所述第二齿轮；第二转动件，其转动装配于所述通孔内并与所述第一转动件对称，与所述第一转动件配合连接卷式擦拭件的第一端；

第三转动件和第四转动件，其二者均转动装配于所述通孔内，分别与所述第一转动件和所述第二转动件对称且间隔设置。

所述小体积平面清洁机器人还包括：张紧装置，其安装于所述机壳底部，用于压接卷式擦拭件两端间的擦拭件至使擦拭面与待清洁面接触。