[实用新型]一种小体积平面清洁机器人

权利要求书

1.一种小体积平面清洁机器人，包括：机壳(1)、清洁机器人本体(3)、行走装置(2)及收卷装置(4)，其特征在于，

所述行走装置(2)包括：

轮单元(21)，其安装于所述机壳(1)底部；以及，

驱动单元(22),其与所述轮单元(21)传动连接，与所述清洁机器人电连接，用于驱使所述轮单元(21)转动；

所述平面清洁机器人还包括：

单向传动组件(8)，其安装于所述驱动单元(22)和所述收卷装置(4)之间，所述单向传动组件(8)用于将所述驱动单元(22)输出的动力传递给所述收卷装置(4)以使其做单向运动。

2.根据权利要求1所述的小体积平面清洁机器人，其特征在于，所述单向传动组件(8)包括：

第一齿轮(81)，其与所述驱动单元(22)的动力输出端传动连接；

第二齿轮(82)，其安装于所述收卷装置(4)上，且做单向运动；以及，

惰轮(83)，其与所述第一齿轮(81)啮合，

所述驱动单元(22)上开设有与所述第一齿轮(81)同心的、用于供所述惰轮(83)安装的弧形滑槽(2221)，所述惰轮(83)在所述第一齿轮(81)的带动下相对于所述弧形滑槽(2221)滑动，以与所述第二齿轮(82)啮合并传递动力或解配合。

3.根据权利要求2所述的小体积平面清洁机器人，其特征在于，所述收卷装置(4)在收卷卷式擦拭件(5)时，始终使擦拭面(53)相对于其对面朝内进行收卷。

4.根据权利要求3所述的小体积平面清洁机器人，其特征在于，所述驱动单元(22)包括：

电机(221)，其固定安装于所述机壳(1)内；以及，

齿轮减速箱(222)，其动力输入端与所述电机(221)的电机(221)轴传动连接，且具有两个分别与所述轮单元(21)和所述第一齿轮(81)传动连接的动力输出端，其上设有所述弧形滑槽(2221)。

5.根据权利要求4所述的小体积平面清洁机器人，其特征在于，所述轮单元(21)包括：

主动带轮(211)，其与所述齿轮减速箱(222)传动连接；

从动带轮(212)，其转动装配于所述齿轮减速箱(222)上；以及，

履带(213)，其安装于所述主动带轮(211)和所述从动带轮(212)上。

6.根据权利要求2所述的小体积平面清洁机器人，其特征在于，所述机壳(1)底部设有凹陷空间(11)，所述凹陷空间(11)上对应所述第二齿轮(82)设有通槽，所述凹陷空间(11)内设有支架(16)，所述支架(16)的上端部间隔设有第一弧形凹槽(17)，所述支架(16)上拆卸式安装有盖框(10)，所述盖框(10)上对应所述第一弧形凹槽(17)设有与所述第一弧形凹槽(17)组合形成通孔的第二弧形凹槽(18)，所述收卷装置(4)包括：

第一转动件(41)，其转动式装配于所述通孔内，其上远离所述凹陷空间(11)一端固定连接所述第二齿轮(82)；

第二转动件(42)，其转动装配于所述通孔内并与所述第一转动件(41)对称，与所述第一转动件(41)配合连接卷式擦拭件(5)的第一端(51)；

第三转动件(43)和第四转动件(44)，其二者均转动装配于所述通孔内，分别与所述第一转动件(41)和所述第二转动件(42)对称且间隔设置。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的小体积平面清洁机器人，其特征在于，所述小体积平面清洁机器人还包括：张紧装置(20)，其安装于所述机壳(1)底部，用于压接卷式擦拭件(5)两端间的擦拭件至使擦拭面(53)与待清洁面接触。

8.根据权利要求7所述的小体积平面清洁机器人，其特征在于，所述平面清洁机器人还包括加湿装置(9)，所述加湿装置(9)安装于所述机壳(1)内，位于所述卷式擦拭件(5)的第一端(51)和第二端(52)之间并用于加湿位于其间的擦拭件。