[实用新型]一种移栽移动平台

说明书

本实用新型公开了一种移栽移动平台，包括主架(1)，所述的主架(1)上设有Y轴移动组件(50)，Y轴移动组件(50)上设有X轴移动组件(60)，X轴移动组件(60)上设有Z轴移动组件(70)，所述的Y轴移动组件(50)包括设置在主架(1)上的Y轴电机支架(501)，Y轴电机支架(501)上设有Y轴电机(502)，Y轴电机(502)的两端设有Y轴传动轴(503)，所述的主架(1)上部两侧设有支撑板(504)。本实用新型能够有效带动夹持机构移动，提升移栽的稳定性，保证移栽的精确度。

技术领域

本实用新型涉及移栽设备领域，特别是一种移栽移动平台。

背景技术

相对于直接播种，移栽技术有着许多优越性。移栽技术不仅可以使幼苗提前生育整整半个月，而且可以让其免遭倒春寒、霜冻、冰雹等突发性灾害气候，进而提高作物的存活可能性，作物的发育时间更长，使得作物单位产量和品质大幅提高，作物密度达到一定的要求。穴盘育苗技术不同于之前将种子播种至土壤里进行育苗，幼苗在穴盘内生长至一定情况需要被移栽至疏苗泡沫板上，然后在营养液池内继续生长。对此许多研发人员设计了许多的移栽机器，但现有的移栽装置中的平移机构稳定性和精准性较差，进而导致移栽效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种移栽移动平台。本实用新型能够有效带动夹持机构移动，提升移栽的稳定性，保证移栽的精确度。

本实用新型的技术方案：一种移栽移动平台，包括主架，所述的主架上设有Y轴移动组件，Y轴移动组件上设有X轴移动组件，X轴移动组件上设有Z轴移动组件，所述的Y轴移动组件包括设置在主架上的Y轴电机支架，Y轴电机支架上设有Y轴电机，Y轴电机的两端设有Y轴传动轴，所述的主架上部两侧设有支撑板，支撑板的两端分别设有主动轴承座和从动轴承座，主动轴承座内设有主动轴，主动轴的一端经联轴器与Y轴传动轴相连接，主动轴上设有主动带轮，从动轴承座内设有从动轴，两侧的从动轴之间经联轴器设有长轴，从动轴上设有从动带轮，主动带轮和从动带轮上绕有Y轴皮带，支撑板上设有Y轴滑轨，Y轴滑轨上设有Y轴滑块。

上述的移栽移动平台中，所述的X轴移动组件包括设置在Y轴滑块上的滑板，滑板经皮带连接板与Y轴皮带相连接，滑板上设有光杆支座，两侧的光杆支座之间设有光杆，光杆上设有X轴滑块，滑板上设有分层架，分层架上部两侧设有轴座，轴座内设有传输轴，传输轴上设有转动带轮，两侧的转动带轮上绕有X轴皮带，一侧所述的滑板上设有X轴电机支架，X轴电机支架上设有X轴电机，X轴电机的伸出端经联轴器与传输轴相连接。

前述的移栽移动平台中，所述的Z轴移动组件包括设置在X轴滑块上的横向板，横向板经压板与X轴皮带相连接，横向板上设有定位套，定位套内设有升降杆，升降杆的上端设有顶板，升降杆的下端设有底板，横向板上设有升降气缸，升降气缸的伸出端与顶板相连接。

前述的移栽移动平台中，所述的升降杆与定位套之间设有润滑层。

前述的移栽移动平台中，所述的升降气缸为双轴式气缸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的优点：

1、本实用新型中，在Z轴移动组件的下端设置有夹持机构，X轴移动组件和Y轴移动组件分别带动夹持机构在X、Y轴方向移动，在Y轴方向，Y轴电机启动，带动两侧的Y轴传动轴转动，与Y轴传动轴连接的主动轴带动主动带轮转动，进而带动Y轴皮带转动，两侧的皮带同时转动，能够将X轴移动组件在Y轴方向上来回移动；通过在三个方向上设置移动机构，有效带动夹持机构灵活移动，在移动时具有较好的稳定性，同时又能够保证移栽的精确度。

2、所述的升降杆与定位套之间设有润滑层，使得升降杆在升降移动时能够更加地顺畅，减小阻力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为X轴移动组件的示意图；

图3为Z轴移动组件的示意图。