[实用新型]一种无人直升机的自动倾斜盘机电传动装置

说明书

本实用新型涉及人直升机技术领域，具体为一种无人直升机的自动倾斜盘机电传动装置，包括主减速器，所述主减速器的顶面固定安装有支架，所述支架上铰接有机电传动装置，所述机电传动装置的顶端铰接安装有自动倾斜盘，所述自动倾斜盘的顶面设置有顶架，所述顶架的顶端固定安装有顶盘，所述顶盘上固定安装有主旋翼桨毂，所述自动倾斜盘上铰接有推力拉杆，所述顶盘的外侧壁固定安装有铰接座，所述推力拉杆的顶端铰接在铰接座上，合金材料会增强装置本身的坚固性，也增强了装置的使用寿命，并且通过主减速器、支架、机电传动装置、自动倾斜盘、推力拉杆、主旋翼桨毂、顶架、顶盘、底杆、铰接座的配合可以减轻直升机的重量，增强了直升机的动力。

技术领域

本发明涉及人直升机技术领域，具体为一种无人直升机的自动倾斜盘机电传动装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

现有的无人直升机通过笨重的传统杆和摇杆系统来实现的，在使用时灵敏性底，机体重量大，导致能源消耗快，鉴于此，我们提出一种无人直升机的自动倾斜盘机电传动装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人直升机的自动倾斜盘机电传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无人直升机的自动倾斜盘机电传动装置，包括主减速器，所述主减速器的顶面固定安装有支架，所述支架上铰接有机电传动装置，所述机电传动装置的顶端铰接安装有自动倾斜盘，所述自动倾斜盘的顶面设置有顶架，所述顶架的顶端固定安装有顶盘，所述顶盘上固定安装有主旋翼桨毂，所述自动倾斜盘上铰接有推力拉杆，所述顶盘的外侧壁固定安装有铰接座，所述推力拉杆的顶端铰接在铰接座上。

优选的，所述支架的数量为多个，多个所述支架在主减速器的顶面等间距均匀分布。

优选的，所述支架、机电传动装置、自动倾斜盘、推力拉杆、主旋翼桨毂均采用合金材料制成。

优选的，所述主减速器的底面固定安装有多个底杆。

优选的，所述推力拉杆的数量为多个，多个所述推力拉杆在自动倾斜盘上等间距均匀分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该无人直升机的自动倾斜盘机电传动装置，合金材料会增强装置本身的坚固性，也增强了装置的使用寿命，并且通过主减速器、支架、机电传动装置、自动倾斜盘、推力拉杆、主旋翼桨毂、顶架、顶盘、底杆、铰接座的配合可以减轻直升机的重量，增强了直升机的动力，较为实用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图中：1、主减速器；2、支架；3、机电传动装置；4、自动倾斜盘；5、推力拉杆；6、主旋翼桨毂；7、顶架；8、顶盘；9、底杆；10、铰接座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。