[实用新型]一种无人直升机的自动倾斜盘机电传动装置

权利要求书

1.一种无人直升机的自动倾斜盘机电传动装置，包括主减速器（1），其特征在于：所述主减速器（1）的顶面固定安装有支架（2），所述支架（2）上铰接有机电传动装置（3），所述机电传动装置（3）的顶端铰接安装有自动倾斜盘（4），所述自动倾斜盘（4）的顶面设置有顶架（7），所述顶架（7）的顶端固定安装有顶盘（8），所述顶盘（8）上固定安装有主旋翼桨毂（6），所述自动倾斜盘（4）上铰接有推力拉杆（5），所述顶盘（8）的外侧壁固定安装有铰接座（10），所述推力拉杆（5）的顶端铰接在铰接座（10）上。

2.根据权利要求1所述的无人直升机的自动倾斜盘机电传动装置，其特征在于：所述支架（2）的数量为多个，多个所述支架（2）在主减速器（1）的顶面等间距均匀分布。

3.根据权利要求1所述的无人直升机的自动倾斜盘机电传动装置，其特征在于：所述支架（2）、机电传动装置（3）、自动倾斜盘（4）、推力拉杆（5）、主旋翼桨毂（6）均采用合金材料制成。

4.根据权利要求1所述的无人直升机的自动倾斜盘机电传动装置，其特征在于：所述主减速器（1）的底面固定安装有多个底杆（9）。

5.根据权利要求1所述的无人直升机的自动倾斜盘机电传动装置，其特征在于：所述推力拉杆（5）的数量为多个，多个所述推力拉杆（5）在自动倾斜盘（4）上等间距均匀分布。