[实用新型]一种智能快速装配机械手臂

说明书

本实用新型涉及机械手臂技术领域，且公开了一种智能快速装配机械手臂，包括固定底板，所述固定底板内固定连接有固定机构，所述固定底板左侧固定连接有调节机构，所述调节机构左侧固定连接有机械臂，所述调节机构包括动力箱，所述动力箱固定连接于固定底板左侧后方，所述动力箱内固定连接有双轴电机，所述双轴电机上下两端固定连接有转轴，所述转轴外圈固定连接有蜗杆，所述蜗杆外圈啮合有蜗轮，所述蜗轮内圈固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆前端转动连接于滑架内。该智能快速装配机械手臂，通过设置的调节机构，可根据需要对机械臂位置进行上下调节，提高了机械臂的工作效率和工作范围，增加了机械臂的适用性。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种智能快速装配机械手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业，也被广泛的应用在机械加工行业进行使用。

现有的机械手在使用时通常固定于一点自身无法移动，在需要进行大范围作业时需要多个机械手配合使用，增加了使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能快速装配机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能快速装配机械手臂，包括固定底板，所述固定底板内固定连接有固定机构，所述固定底板左侧固定连接有调节机构，所述调节机构左侧固定连接有机械臂。

所述调节机构包括动力箱，所述动力箱固定连接于固定底板左侧后方，所述动力箱内固定连接有双轴电机，所述双轴电机上下两端固定连接有转轴，所述转轴外圈固定连接有蜗杆，所述蜗杆外圈啮合有蜗轮，所述蜗轮内圈固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆前端转动连接于滑架内，所述滑架固定连接于固定底板左侧，所述固定底板左侧对应滑架位置固定连接有固定套板，所述固定套板内圈与滑架外圈固定连接，所述螺纹杆外圈螺纹连接有第一螺纹滑筒。

优选的，所述第一螺纹滑筒左侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块左侧固定连接有架箱，所述架箱顶部固定连接有机箱，第一连接块对第一螺纹滑筒进行限位，使第一螺纹滑筒不会随螺纹杆旋转而旋转。

优选的，所述机箱内固定连接有动力电机，所述动力电机底部固定连接有螺纹转杆，所述螺纹转杆外圈螺纹连接有第二螺纹滑筒，动力电机通过螺纹转杆带动第二螺纹滑筒于架箱内上下移动。

优选的，所述第二螺纹滑筒左侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块左侧固定连接有固定板，所述固定板左侧与机械臂右侧固定连接，第二连接块对第二螺纹滑筒进行限位，使第二螺纹滑筒不会随螺纹转杆旋转而旋转。

优选的，所述固定机构包括第一轴承，所述第一轴承固定连接于固定底板内，所述第一轴承内圈固定连接有螺纹转筒，所述螺纹转筒外圈左侧固定连接有扭环，所述螺纹转筒内圈螺纹连接有螺纹插杆，螺纹转筒通过第一轴承与固定底板转动连接。

优选的，所述螺纹插杆左侧固定连接有扁螺帽，所述扁螺帽外圈固定连接有第二轴承，所述第二轴承外圈固定连接有固定滑环，扁螺帽通过第二轴承与固定滑环转动连接。

优选的，所述固定滑环内滑动连接有限位滑杆，所述限位滑杆固定连接于固定底板左侧，所述限位滑杆左侧固定连接有限位片，限位片对固定滑环进行限位，使螺纹插杆在向左移动时不会脱离螺纹转筒内圈。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能快速装配机械手臂，具备以下有益效果：

1、该智能快速装配机械手臂，通过设置的调节机构，可根据需要对机械臂位置进行上下调节，提高了机械臂的工作效率和工作范围，增加了机械臂的适用性。