[实用新型]一种智能快速装配机械手臂

权利要求书

1.一种智能快速装配机械手臂，包括固定底板(3)，其特征在于：所述固定底板(3)内固定连接有固定机构(2)，所述固定底板(3)左侧固定连接有调节机构(1)，所述调节机构(1)左侧固定连接有机械臂(4)；

所述调节机构(1)包括动力箱(11)，所述动力箱(11)固定连接于固定底板(3)左侧后方，所述动力箱(11)内固定连接有双轴电机(1101)，所述双轴电机(1101)上下两端固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)外圈固定连接有蜗杆(1201)，所述蜗杆(1201)外圈啮合有蜗轮(1301)，所述蜗轮(1301)内圈固定连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)前端转动连接于滑架(15)内，所述滑架(15)固定连接于固定底板(3)左侧，所述固定底板(3)左侧对应滑架(15)位置固定连接有固定套板(1501)，所述固定套板(1501)内圈与滑架(15)外圈固定连接，所述螺纹杆(13)外圈螺纹连接有第一螺纹滑筒(14)。

2.根据权利要求1所述的一种智能快速装配机械手臂，其特征在于：所述第一螺纹滑筒(14)左侧固定连接有第一连接块(1401)，所述第一连接块(1401)左侧固定连接有架箱(16)，所述架箱(16)顶部固定连接有机箱(1601)。

3.根据权利要求2所述的一种智能快速装配机械手臂，其特征在于：所述机箱(1601)内固定连接有动力电机(17)，所述动力电机(17)底部固定连接有螺纹转杆(1701)，所述螺纹转杆(1701)外圈螺纹连接有第二螺纹滑筒(18)。

4.根据权利要求3所述的一种智能快速装配机械手臂，其特征在于：所述第二螺纹滑筒(18)左侧固定连接有第二连接块(1801)，所述第二连接块(1801)左侧固定连接有固定板(19)，所述固定板(19)左侧与机械臂(4)右侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能快速装配机械手臂，其特征在于：所述固定机构(2)包括第一轴承(21)，所述第一轴承(21)固定连接于固定底板(3)内，所述第一轴承(21)内圈固定连接有螺纹转筒(22)，所述螺纹转筒(22)外圈左侧固定连接有扭环(23)，所述螺纹转筒(22)内圈螺纹连接有螺纹插杆(24)。

6.根据权利要求5所述的一种智能快速装配机械手臂，其特征在于：所述螺纹插杆(24)左侧固定连接有扁螺帽(25)，所述扁螺帽(25)外圈固定连接有第二轴承(26)，所述第二轴承(26)外圈固定连接有固定滑环(27)。

7.根据权利要求6所述的一种智能快速装配机械手臂，其特征在于：所述固定滑环(27)内滑动连接有限位滑杆(28)，所述限位滑杆(28)固定连接于固定底板(3)左侧，所述限位滑杆(28)左侧固定连接有限位片(29)。