[实用新型]清洁机器人及清洁系统

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人及清洁系统，清洁机器人包括：清洁本体，所述清洁本体具有安装空间；翻盖，所述翻盖可转动地设置在所述清洁本体上以敞开或关闭所述安装空间；清洁单元，所述清洁单元可拆卸地设置在所述安装空间内；联动件，所述联动件设置在所述清洁本体上，且所述联动件用于解锁所述翻盖和/或带动所述翻盖相对所述清洁本体转动。由此，通过在清洁本体上设置联动件，并使联动件与翻盖联动或使联动件可以解锁翻盖，以使联动件被触发后，翻盖可以自动开启，提高翻盖开启的便利性，无需用户参与，即可实现翻盖开启，不仅可以提高清洁单元的拆卸便利性，还可以提高清洁机器人的自动化程度，减少人为干预，提高使用体验。

技术领域

本实用新型涉及生活电器领域，尤其是涉及一种清洁机器人及清洁系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，扫地机器人等自移动清洁装置由于其使用方便且智能，逐渐成为越来越多家庭的选择。

自移动清洁装置具有抹布、边刷等清洁件，其在清扫或者拖擦一段时间后会变脏，影响清洁效果，因此需要将清洁件从装置上拆卸下来进行更换或清洁。为提高产品的美观性，目前市场上的清洁机器人其清洁单元通常容置于清洁机器人底部的安装腔内，需要将清洁机器人的底部翻过来进行清洁件的拆卸及更换，操作麻烦，影响用户体验。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种清洁机器人，旨在自动、方便地开启清洁机器人的翻盖，以便于进行例如拆卸或更换清洁单元等操作。

本实用新型进一步提出了一种采用上述清洁机器人的清洁系统。

根据本实用新型第一方面实施例的清洁机器人包括：清洁本体，所述清洁本体具有安装空间；翻盖，所述翻盖可转动地设置在所述清洁本体上以敞开或关闭所述安装空间；清洁单元，所述清洁单元可拆卸地设置在所述安装空间内；联动件，所述联动件设置在所述清洁本体上，且所述联动件用于解锁所述翻盖和/或带动所述翻盖相对所述清洁本体转动。

根据本实用新型实施例的清洁机器人，通过在清洁本体上设置联动件，并使联动件与翻盖联动或使联动件可以解锁翻盖，以使联动件被触发后，翻盖可以自动开启，提高翻盖开启的便利性，无需将清洁本体底部翻过来，也无需用户参与，即可实现翻盖开启，不仅可以提高清洁单元的拆卸便利性，还可以提高清洁机器人的自动化程度，减少人为干预，提高使用体验。

根据本实用新型的一些实施例，所述清洁本体的底板上设置有联动槽，所述联动件的至少部分设置在所述联动槽内。

在一些实施例中，所述翻盖上设置有相对所述翻盖的枢转轴线偏心设置的驱动位，所述联动件与所述驱动位动力连接以带动所述翻盖相对所述清洁本体转动。

进一步地，所述联动件包括：解锁部、导轮以及拉线，所述拉线的一端与所述解锁部连接，所述拉线的另一端与所述导轮连接，所述拉线绕设所述导轮以及所述驱动位，所述解锁部以及所述导轮可转动地设置在所述清洁本体上，所述解锁部适于拉动所述拉线以带动所述清洁本体转动。

进一步地，所述驱动位上设置有过线槽，所述拉线绕设所述过线槽。

进一步地，所述导轮通过转轴可转动地设置在所述清洁本体上，所述导轮上具有容置所述拉线的绕线槽。

进一步地，所述解锁部的一端与所述拉线连接，并伸入至所述清洁本体的底板上联动槽内，所述解锁部的另一端与所述清洁本体枢转连接。

进一步地，所述解锁部包括：解锁板以及设置在所述解锁板上并与所述导轮相对设置的缓冲轮。

在一些实施例中，所述解锁部与所述导轮位于所述驱动位下方两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述联动件用于解锁所述翻盖，所述翻盖上设置有锁止部，所述联动件与所述锁止部锁止配合。