[实用新型]清洁机器人及清洁系统

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

清洁本体(10)，所述清洁本体(10)具有安装空间(12)；

翻盖(20)，所述翻盖(20)可转动地设置在所述清洁本体(10)上以敞开或关闭所述安装空间(12)；

清洁单元(30)，所述清洁单元(30)可拆卸地设置在所述安装空间(12)内；

联动件(40)，所述联动件(40)设置在所述清洁本体(10)上，且所述联动件(40)用于解锁所述翻盖(20)和/或带动所述翻盖(20)相对所述清洁本体(10)转动。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁本体(10)的底板(11)上设置有联动槽(111)，所述联动件(40)的至少部分设置在所述联动槽(111)内。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述翻盖(20)上设置有相对所述翻盖(20)的枢转轴(44)线偏心设置的驱动位(21)，所述联动件(40)与所述驱动位(21)动力连接以带动所述翻盖(20)相对所述清洁本体(10)转动。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述联动件(40)包括：解锁部(41)、导轮(42)以及拉线(43)，所述拉线(43)的一端与所述解锁部(41)连接，所述拉线(43)的另一端与所述导轮(42)连接，所述拉线(43)绕设所述导轮(42)以及所述驱动位(21)，所述解锁部(41)以及所述导轮(42)可转动地设置在所述清洁本体(10)上，所述解锁部(41)适于拉动所述拉线(43)以带动所述清洁本体(10)转动。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述驱动位(21)上设置有过线槽(211)，所述拉线(43)绕设所述过线槽(211)。

6.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述导轮(42)通过转轴(44)可转动地设置在所述清洁本体(10)上，所述导轮(42)上具有容置所述拉线(43)的绕线槽(421)。

7.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述解锁部(41)的一端与所述拉线(43)连接，并伸入至所述清洁本体(10)的底板(11)上联动槽(111)内，所述解锁部(41)的另一端与所述清洁本体(10)枢转连接。

8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述解锁部(41)包括：解锁板(411)以及设置在所述解锁板(411)上并与所述导轮(42)相对设置的缓冲轮(412)。

9.根据权利要求4-7中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述解锁部(41)与所述导轮(42)位于所述驱动位(21)下方两侧。

10.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述联动件(40)用于解锁所述翻盖(20)，所述翻盖(20)上设置有锁止部(22)，所述联动件(40)与所述锁止部(22)锁止配合。

11.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述锁止部(22)构造为卡槽，所述联动件(40)包括：本体部(45)以及位于所述本体部(45)两端的卡扣(46)和抵推板，所述抵推板伸入至所述联动槽(111)，所述卡扣(46)与所述卡槽可选择地卡接，所述本体部(45)可转动地设置在所述清洁本体(10)。

12.根据权利要求11所述的清洁机器人，其特征在于，还包括：第一弹性件(50)，所述第一弹性件(50)设置在所述清洁本体(10)与所述本体部(45)之间，且所述第一弹性件(50)用于带动所述卡扣(46)复位至与所述卡槽卡接。