[实用新型]可移动脑机结合的带有镜像功能手部外骨骼主动康复系统

说明书

本实用新型涉及康复诊疗设备技术领域，具体而言涉及可移动脑机结合的带有镜像功能手部外骨骼主动康复系统，包括：桌面，所述桌面上设有显示屏、主机以及音响；脑电采集装置和/或镜像手套，所述脑电采集装置用于穿戴到患者头部，采集脑电信号并发送到所述主机，所述镜像手套用于穿戴到患者的健康侧手，以采集健康侧手的运动姿态。在桌面上设置了持续关节活动被动仪以及脑电采集装置或镜像手套，可以对患者进行运动想象康复训练或镜像康复训练，并且桌面下设有升降桌腿，可以被主机控制移动，可根据显示屏上的摄像头识别到的人脸位置，自适应的调节桌面的高度，使人脸移动到中央位置，使患者获得较好的康复训练体验。

技术领域

本实用新型涉及康复诊疗设备技术领域，具体而言涉及可移动脑机结合的带有镜像功能手部外骨骼主动康复系统。

背景技术

脑卒中是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病。调查显示，城乡合计脑卒中已成为我国第一位死亡原因，也是中国成年人残疾的首要原因，脑卒中具有发病率高、死亡率高和致残率高的特点。脑卒中可以引发多种脑功能障碍，尤其是患者的肢体运动功能的受损甚至丧失，极大地影响患者的日常生活能力。康复机器人与传统的医疗康复具有无可比拟的优势。在康复机器人训练过程中，不仅能够体现训练参数和指标，产生足够客观的康复评价指标，有利于后续更加深入的研究；而且使用康复机器人进行康复治疗能减少人力成本的投入，减轻患者对家庭和社会带来的负担。

然而，国内外现有的手部康复系统仍然存在很多缺点和不足。其中，最主要的方面是现有的康复系统多为被动训练，缺乏主动康复训练。康复机械装置是穿戴式，相当于是机械装置绑着患者的肢体进行康复运动，患者的参与感不强，训练效率很低，无法激发患者运动的兴趣。

运动想象指大脑想象肢体运动而不执行实际肢体动作。其心理或思维认知过程与真实执行动作时所激活的脑区有着高度的重叠性，所激活脑区的神经元活动与执行真实动作时所产生的信息特征有着高度的相关性。因此，通过基于运动想象的脑机接口技术与康复训练融合的方式可实现主动康复训练，以改善患者的运动功能。运动想象疗法已成为卒中患者运动康复治疗方法的重要新进展之一，是一种很有前途的康复治疗方法。

由于许多卒中患者为半身瘫痪，为增加卒中患者的康复的参与性，目前可采用镜像康复治疗方法，具体实施是采用采集健康的手的手部状态，通过系统对患侧手进行同步康复运动，激活镜像神经元，将正常健侧手运动神经通路复制到患侧手，促进大脑自主恢复。

而目前进行径向康复治疗的康复设备硬件平台都固定高度，或者采用被动的电动调节，针对不同的患者，需要进行反复重新调节，需要专门的护理师进行调节，如此浪费了大量人力和时间。

现有技术文献：

专利文献1：CN108268844A基于表面肌电信号的动作模式识别方法及装置

专利文献2：CN106923942A基于人体肌电信号控制的上下肢运动辅助系统

专利文献3：CN209392325U手部关节活动装置及其手套

专利文献4：CN208974499U手部关节持续被动活动仪

实用新型内容

针对现有技术中卒中患者康复设备的缺陷与不足，本实用新型目的在于，能根据患者的面部高度自适应的调节桌面高度的康复诊疗设备。

本实用新型目的在于提供一种可移动脑机结合的带有镜像功能手部外骨骼主动康复系统，包括：

桌面，所述桌面上设有显示屏、主机以及音响；

脑电采集装置和/或镜像手套，所述脑电采集装置用于穿戴到患者头部，采集脑电信号并发送到所述主机，所述镜像手套用于穿戴到患者的健康侧手，以采集健康侧手的运动姿态；