[实用新型]一种岸桥与AGV交互作业解耦装置

说明书

本实用新型公开了一种岸桥与AGV交互作业解耦装置，包括2根悬臂梁以及设于2根所述悬梁臂之间的多个搁架；每根所述悬臂梁与岸桥的陆侧立柱相连，每根所述悬臂梁上设有垂直升降机构；每个所述搁架上设有用以搁置集装箱的多个搁座组，每个所述搁架的顶部通过柔性连接件与对应的所述垂直升降机构相连。本实用新型实现岸桥装卸船作业与AGV水平搬运作业之间的独立作业、互不等待(解耦)、提高系统装卸效率。

技术领域

本实用新型涉及一种解耦装置，更具体地说，涉及一种岸桥与AGV交互作业解耦装置。

背景技术

目前使用AGV的自动化码头，为尽可能提高码头系统装卸效率，普遍采用自升式AGV作为水平搬运设备，并在堆场交换区设置集装箱缓存支架，这样AGV与堆场起重机之间不需要相互等待，实现了AGV与堆场起重机之间的解耦作业；但AGV与岸桥之间的装卸作业，AGV和岸桥之间在装卸过程中仍会产生大量的相互等待情况，极大地影响了整个系统效率的提升。

虽然现有专利申请号201510485242.9公开了解决自动化集装箱码头AGV与岸桥互等的装卸方法和岸桥，及专利申请号201520596032.2公开了解决自动化集装箱码头AGV与岸桥互等的岸桥，提出了通过在岸桥陆侧门框立柱上设置集装箱搁箱悬架组来避免AGV与岸桥互等的解决方法，但在实际装卸作业过程中，因岸桥结构会不可避免地产生各个方向的晃动，该固定在岸桥上的搁箱悬架组也会随岸桥一起同步晃动，该晃动将会严重影响到AGV与该搁箱悬架组之间的交互作业，并限制了该方法的实际应用前景。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种岸桥与AGV交互作业解耦装置，实现岸桥装卸船作业与AGV水平搬运作业之间的独立作业、互不等待(解耦)、提高系统装卸效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种岸桥与AGV交互作业解耦装置，包括2根悬臂梁以及设于2根所述悬梁臂之间的多个搁架；

每根所述悬臂梁与岸桥的陆侧立柱相连，每根所述悬臂梁上设有垂直升降机构；

每个所述搁架上设有用以搁置集装箱的多个搁座组，每个所述搁架的顶部通过柔性连接件与对应的所述垂直升降机构相连。

较佳的，所述悬臂梁的一端通过销轴或固定轴与所述岸桥的陆侧立柱相连，另一端通过连接杆与所述岸桥的陆侧立柱相连。

较佳的，所述连接杆的两端均通过销轴或固定轴与所述悬臂梁的另一端、所述岸桥的陆侧立柱相连。

较佳的，所述悬臂梁上相连所述搁架的数量大于等于2个。

较佳的，所述垂直升降机构包括液压油缸以及与其相连的动力站；

所述动力站设于所述悬臂梁的顶部；

所述液压油缸上设有悬挂点，所述悬挂点具有2个，对称设于所述悬臂梁的底部。

较佳的，所述柔性连接件为链条或钢丝绳，所述链条或所述钢丝绳与所述悬挂点相连。

较佳的，所述悬臂梁的底部与所述搁架的顶部之间还设有限制支座，所述限位支座位于所述悬挂点之间。

较佳的，所述搁架的横向跨度大于AGV小车的车身宽度；

所述搁座组的高度大于所述AGV小车的车身高度。

本实用新型所提供的一种岸桥与AGV交互作业解耦装置，工作时不仅利用悬臂梁下的垂直升降机构将搁架放置在岸桥陆侧轨后的地面上，实现岸桥装卸船作业与 AGV水平搬运作业之间的独立作业、互不等待(解耦)、提高系统装卸效率，而且利用悬臂梁下的垂直升降机构将搁架提升脱离地面以实现与岸桥的同步移动，作业过程中完全解决了岸桥作业晃动对该装置的不利影响。

附图说明